[实用新型]光学瞄准系统及摄像模组和电子设备

说明书

本实用新型涉及光学技术领域，具体涉及一种光学瞄准系统及摄像模组和电子设备；所述光学瞄准系统包括光阑及若干透镜组合；本实用新型的有益效果在于：(1)提供一种光学瞄准系统，瞄准距离远，测量精度高，视场角大，能实现瞄准距离在0.5m到100m范围内的高精度测量，半视场角可达16°，在各视场角及各瞄准距离下的弥散斑均匀且圆度好，色差及像差均较小；(2)结构小巧紧凑，采用无胶合的分离式结构，包括5个镜片，系统总长小于20mm，最大通光孔径小于10mm。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，具体涉及一种光学瞄准系统及摄像模组和电子设备。

背景技术

机器在动态运行过程中与其他事物发生关联或干涉的场景中，例如飞机空中加油、水下无人航行器交会对接、航天器交会对接、大型机器人自动装卸货物等，需要预先准确捕捉对方的姿态信息以供机器驱动者为实现交会对接提供决策参考。

由透镜和光阑等光学元件按次序组成的光学系统可以用来成像或做其他光学信息处理，在将传统光学系统用于上述特定场景下的姿态捕捉时，往往存在远距离无法捕捉、近距离无法瞄准的难题，因此有必要开发一款视场角更大、瞄准精度更高的光学系统，以满足在快速运动场景下的姿态捕捉需要。

实用新型内容

本实用新型的首要目的是提供一种具有大视场角、高精度的光学瞄准系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种光学瞄准系统，沿着光轴由物侧到像侧依次包括：

具有正屈折力的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有正屈折力的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑；

具有负屈折力的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有正屈折力的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

具有负屈折力的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

像平面。

本实用新型的优选方案为，

所述第一透镜的物侧面于光轴上的曲率半径R1＝6.042mm；

所述第一透镜的像侧面于光轴上的曲率半径R2＝18.465mm；

所述第二透镜的物侧面于光轴上的曲率半径R3＝3.435mm；

所述第二透镜的像侧面于光轴上的曲率半径R4＝2.672mm；

所述第三透镜的物侧面于光轴上的曲率半径R5＝-3.678mm；

所述第三透镜的像侧面于光轴上的曲率半径R6＝-5.741mm；

所述第四透镜的物侧面于光轴上的曲率半径R7＝18.363mm；

所述第四透镜的像侧面于光轴上的曲率半径R8＝-10.051mm；

所述第五透镜的物侧面于光轴上的曲率半径R9＝-8.335mm；

所述第五透镜的像侧面于光轴上的曲率半径R10＝-26.172mm；

所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面于光轴上的距离D1＝0.622mm；

所述第二透镜的像侧面至所述光阑于光轴上的距离D2＝1.777mm；

所述光阑至所述第三透镜的物侧面于光轴上的距离D3＝1.820mm；