[实用新型]一种市政管道清淤装置

权利要求书

1.一种市政管道清淤装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体的底部设置有若干电驱动轮，所述箱体的顶部设置有若干滚轮结构，所述箱体内设置有动力结构，所述动力结构与清洁头连接，用以给清洁头提供动力，所述清洁头包括与动力结构中的转动轴连接的十字形连板，所述连板与圆环形的定位环的内壁连接，所述连板的外圆周壁上均匀的设置有若干定位管，所述定位管内滑动设置有滑杆，所述滑杆滑动贯穿定位环的侧壁，所述滑杆贯穿定位环的一端设置有刷板，所述刷板上均匀的设置有若干刷柱，所述滑杆上还设置有若干沿着滑杆延伸方向分布的限位孔，所述定位管上设置有支板，所述支板上设置有滑动贯穿支板的限位杆，所述限位杆通过第二弹簧与支板连接，该第二弹簧用于给限位杆施加伸入限位孔内的推力。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于，所述动力结构包括设置于箱体内的第一定位板和第二定位板，所述第二定位板上设置有驱动电机，所述转动轴转动贯穿第一定位板与箱体的一侧侧壁，所述转动轴与驱动电机通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于，所述滚轮结构包括设置的箱体顶部内壁的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设置有支撑板，所述支撑板上设置有若干第一弹簧，所述第一弹簧远离支撑板的一端设置有安装板，所述安装板上设置有万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于，所述安装板上对应每个第一弹簧的位置分别设置有导向杆，所述第一弹簧滑动套设于导向杆的外壁，所述导向杆滑动贯穿支撑板。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于，所述箱体内还设置有工控机和蓄电池，所述工控机分别与蓄电池、电驱动轮、升降气缸、驱动电机电性连接。