[实用新型]一种用于输电线路无人机距离测量的装置

权利要求书

1.一种用于输电线路无人机距离测量的装置，其特征在于：该一种用于输电线路无人机距离测量的装置包括无人机（1）；所述无人机（1）的下方转动连接有一组相机（2）；所述无人机（1）底部固定连接有一组驱动电机（3）；所述无人机（1）的底端内部转动连接有一组转轴（4）；转轴（4）的后端面转动连接有一组连接杆（5）；无人机（1）的下部前方铰链连接有一组雨刷（6）；所述无人机（1）的下方固定连接有四组支腿（7）。

2.如权利要求1所述一种用于输电线路无人机距离测量的装置，其特征在于：所述驱动电机（3）还包括蜗杆（301），驱动电机（3）的上方固定连接有一组蜗杆（301），转轴（4）还包括蜗轮（401），转轴（4）的前端固定连接有一组蜗轮（401），蜗杆（301）与蜗轮（401）啮合连接，蜗杆（301）、蜗轮（401）共同构成了蜗轮蜗杆传动机构。

3.如权利要求1所述一种用于输电线路无人机距离测量的装置，其特征在于：所述转轴（4）还包括转动块（402），转轴（4）的后端固定连接有一组转动块（402），转动块（402）与连接杆（5）转动连接，转动块（402）与连接杆（5）偏心安装，连接杆（5）与雨刷（6）转动连接，转动块（402）、连接杆（5）、雨刷（6）、相机（2）之间共同构成曲柄摇杆机构。

4.如权利要求1所述一种用于输电线路无人机距离测量的装置，其特征在于：所述雨刷（6）还包括清洁棉（601），雨刷（6）的后端面固定安装有清洁棉（601）。

5.如权利要求1所述一种用于输电线路无人机距离测量的装置，其特征在于：所述支腿（7）还包括减震弹簧（701）、弹性脚垫（702），支腿（7）的中部固定连接有一组减震弹簧（701），支腿（7）的底部固定连接有一组弹性脚垫（702）。