[实用新型]一种智能悬吊步态训练系统

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，涉及一种步态康复训练，具体而言，为一种智能悬吊步态训练系统。包括辅助平衡机构、助力机构和智能显示机构；辅助平衡机构包括整体框架和设置于整体框架上的轨道，助力机构、智能显示机构与轨道连接，且沿轨道可选择的移动；助力机构与智能显示机构通过连接机构连接，助力机构与智能显示机构进行同步移动。本实用新型通过将移位机与智能显示装置同步连接，能够实现在进行步态训练中与智能显示机构进行交互互动，增加使用者的使用乐趣。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，涉及一种步态康复训练，具体而言，为一种智能悬吊步态训练系统。

背景技术

步态康复训练为下肢患者提供康复的辅助训练设备，现有技术中的步态康复训练装置，主要可分为电动移位机带着患者移动和非电动移位机靠患者带着实现移动，为步态及平衡训练提供完全的保护，同时将患者部分体重分散负荷于胸部、腰部、髋部，有助于患者维持直立姿势，重心分布对称，并通过稳定躯干来保持平衡，使得早期步态训练更加安全有效，可进行步态减重训练，更好地完成患者的康复训练。智能助行与下肢外骨骼康复机器人的有机结合，可实现步态训练中的腰控、平衡控制，畸形步态矫正，让患者更有安全感。

但在现有的步态康复训练装置都不具有显示屏与移位机的联动，不能实现患者在步态康复训练过程中实时看到虚拟现实动画画面，实现互动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能悬吊步态训练系统，能够实现步态训练行走的过程中使用者能够与智能设备进行互动，增强了患者训练的趣味性和积极性。

本实用新型是这样实现的：

一种智能悬吊步态训练系统，包括辅助平衡机构、助力机构和智能显示机构；辅助平衡机构包括整体框架和设置于整体框架上的轨道，助力机构、智能显示机构与轨道连接，且沿轨道可选择的移动；助力机构与智能显示机构通过连接机构连接，助力机构与智能显示机构进行同步移动。

进一步的，连接机构包括连接杆，连接杆两端通过活动连接件与助力机构、智能显示机构活动连接。

进一步的，活动连接件包括销轴，销轴与连接杆、助力机构配合连接，销轴与连接杆、智能显示机构配合连接。

进一步的，整体框架包括多根立柱，多个立柱上端设置有多个顶梁。

进一步的，多个顶梁外围形成移动路径，轨道设置于移动路径位置。

进一步的，轨道内设置有第一配合件，助力机构设置有第二配合件，第一配合件与第二配合件连接。

进一步的，助力机构包括移位机，移位机通过第二配合件与第一配合件连接。

进一步的，移位机竖直方向设置有悬吊杆，悬吊杆连接有待训练对象。

进一步的，悬吊杆为伸缩结构，在竖直方向上实现长度的变化。

进一步的，第一配合件为滑轨，第二配合件为滑轮。

上述方案的有益效果：

本实用新型提供一种智能悬吊步态训练系统，通过将移位机与智能显示装置同步连接，能够实现在进行步态训练中与智能显示机构进行交互互动，增加使用者的使用乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实用新型提供的智能悬吊步态训练系统整体结构示意图；

图2为实用新型提供的智能悬吊步态训练系统俯视图；