[实用新型]锚链去刺机辅助定位装置

权利要求书

1.一种锚链去刺机辅助定位装置，其特征在于：包括锚链滑行机构、定位移动机构和垂直支撑机构；锚链滑行机构设置在定位移动机构一侧，包括数对支架和两条弧形轨道，数对支架分别垂直支撑在地面上和去刺机机身上对应去刺腔处，两条弧形轨道两端分别固定支撑在数对支架上；定位移动机构包括横向移动单元、纵向移动单元和垂直升降单元，所述横向移动单元支撑在地面上，垂直升降单元垂直支撑在横向移动单元中部上侧，纵向移动单元支撑在垂直升降单元上；横向移动单元包括两条平行设置的横向导轨、横向移动小车和横向移动油缸，两条横向导轨沿横向分别固定在地面上，横向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条横向导轨上，横向移动油缸固定在横向移动小车一侧的地面上，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车一侧中部铰接；垂直升降单元包括垂直升降油缸和支撑板，垂直升降油缸垂直支撑在横向移动小车中部上，垂直升降油缸底部与横向移动小车固连，支撑板设置在垂直升降油缸顶部，垂直升降油缸的活塞杆顶部与支撑板底部固连；纵向移动单元包括纵向移动油缸和纵向移动挡块，纵向移动油缸固定在支撑板上，纵向移动挡块固定在纵向移动油缸的活塞杆头部；垂直支撑机构通过轴承垂直支撑在去刺刀旋转臂的转台上。

2.如权利要求1所述的锚链去刺机辅助定位装置，其特征在于：所述垂直支撑机构包括支撑台、调节螺杆、第一紧定螺钉、V形块和第二紧定螺钉，支撑台通过轴承支撑在去刺刀旋转臂的转台上，调节螺杆下端旋合在支撑台上，第一紧定螺钉的一端横穿支撑台顶在调节螺杆外圆上，V形块套装在调节螺杆上端，第二紧定螺钉一端横穿V形块顶在调节螺杆上端外圆上。

3.如权利要求1所述的锚链去刺机辅助定位装置，其特征在于：所述支撑板底部两侧分别设有导向组合，所述导向组合包括导向座和导向杆，导向座垂直固定在横向移动小车一端上，导向杆上端固定在支撑板底部，导向杆下端伸进导向座内，与导向座移动连接。

4.如权利要求1所述的锚链去刺机辅助定位装置，其特征在于：所述纵向移动挡块的内侧面为弧面，所述弧面的曲率半径R与待去刺锚链环的半径相配。