[实用新型]一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具

说明书

本实用新型公开一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，包括卡盘，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪，所述卡盘的下表面与夹具底板之间安装连接有从动齿轮，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽，所述定位槽的内侧设置有工件的支撑斜块，所述定位槽的外侧设有夹爪，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆连接，连接杆上套装有弹簧，所述夹爪上部内侧设置有夹头。本实用新型装置基于标准的三爪卡盘设计，使随行托盘夹具在整个生产线流通。

技术领域

本实用新型涉及膜蓄能器装配技术领域，特别是涉及一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具。

背景技术

目前，国内焊接式隔膜蓄能器的组装都是手工作业，需要多名工人参与，受人为因素、工装设备、环境条件等影响，产品一致性差，组装效率低，工件洁净度差，不利于扩大产能和提高组装产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，包括卡盘，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪，所述卡盘的下表面与夹具底板之间安装连接有从动齿轮，其特征在于，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽，所述定位槽的内侧设置有工件的支撑斜块，所述定位槽的外侧设有夹爪，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆连接，连接杆上套装有弹簧，所述夹爪上部内侧设置有夹头上。

其中，每个所述夹爪与对应的支撑斜块之间通过两根上下间隔布置的弹簧连接。

其中，所述卡盘爪安装在所述卡盘的导向槽中。

其中，所述的夹爪的外侧固定有定位板，所述定位板与所述的定位槽配合连接。

本实用新型装置基于标准的三爪卡盘设计，使随行托盘夹具在整个生产线流通。

另外，通过采用快换结构，满足外径φ64至φ172多规格型号蓄能器轮翻共线生产；使用时，可由六轴机器人自动搬运，通过电气控制系统协调各部分动作，可以实现隔膜蓄能器多工序生产，有效提高生产线的自动化率，可实现无人化操作，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具的轴侧视图；

图2为隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具的的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型的隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，包括卡盘3，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪4，所述卡盘的下表面与夹具底板1之间安装连接有从动齿轮2，以上为现有技术的机械卡盘结构，不再详细说明其连接关系，本实用新型有创新在于，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽5，所述定位槽的内侧设置有工件9(蓄能器壳体)的支撑斜块7，所述定位槽的外侧设有夹爪10，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆12连接，连接杆上套装有弹簧8，所述夹爪上部内侧设置有可以更换的夹头11。

其中，所述的连接杆12的一端有大直径限位部，另一端伸入所述夹爪的侧面上的孔中后，再伸入到所述支撑斜块的侧面上的固定孔中后由固定销13(固定销与固定孔垂直，且连接杆的另一端有与固定销配合的销孔)径向连接固定。

其中，每个所述夹爪与对应的支撑斜块之间通过两根上下间隔布置的弹簧8连接。

其中，所述卡盘爪4安装在所述卡盘的导向槽中，此为现有技术，对此不再详细说明了。