[实用新型]一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂

说明书

本申请涉及一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其包括机架、设置于机架上的水平移动且竖向升降的吊臂、连于吊臂底端的支撑板、安装于支撑板底面的水平横轴、以及在水平横轴上横向滑移的竖向夹板，所述竖向夹板上设置有用于与压缩砌块相抵接的接触面，两个所述竖向夹板的接触面相对设置且配合形成用于容纳压缩砌块的夹持区，所述竖向夹板相向滑移或相背滑移以夹紧或松开压缩砌块，所述接触面在背离支撑板的方向上相互靠近。本申请具有提高飞灰砌块的转运效率，防止砌块在转运时被夹碎或滑落的效果。

技术领域

本申请涉及飞灰处理的领域，尤其是涉及一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂。

背景技术

随着城市建设的发展和城市规模的扩大，城市人口数量骤增,生活垃圾产量也快速增长，使原有的垃圾填埋场日益饱和或已经饱和，而新的填埋场却因各种原因选址困难,采取垃圾焚烧的方法可以大大减少生活垃圾的体积，从而更大限度地延长现有垃圾填埋场的使用寿命。随着垃圾焚烧技术越来越广泛地在国内外推广,所产生的垃圾飞灰越来越多。生活垃圾焚烧后会产生占垃圾总质量25%左右的炉渣及3%-5%的飞灰。飞灰包括有Mn、Mg、Sn、 Cd、 Pb、Cr等重金属元素及二噁英类有机物，属于危险废物，其安全处理日益受到国内外的关注。

垃圾飞灰在填埋前，需要与螯合剂混合反应进行稳化，以防止内部的重金属遇水浸出污染环境。飞灰是非常细小的粉尘，飞灰颗粒非常松散地堆积在一起，即使在稳化之后，颗粒间依然存在明显的间隙，且飞灰由于生成的过程影响，其往往具有一定的孔隙率。由于这些空隙和孔隙的存在，飞灰的密度很小，表观体积庞大，在进行垃圾填埋时占用空间大，空间利用率低。目前可供选择的方案是将飞灰压砌成砖块，但是这种砖块在工厂中生产加工后，砖块的体积大且重量高，如果使用逐块搬运的方法则费时费力。 在相关技术中，常用码垛机对砖块进行搬运，码垛机通常具有两个平行的夹板，在使用时夹板相互靠近砖块的相对侧面夹持砖块，从而进行转运。

发明人认为，由于飞灰压制而成的砖块的密度高且体积大，且飞灰在压制时并没有添加黏合剂，直接使用夹板夹持时，要么夹持力不足而导致砖块无法被夹起，或者由于夹持力过高而导致砖块被夹碎。

发明内容

为了提高飞灰砌块的转运效率，防止砌块在转运时被夹碎或滑落，本申请提供一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂。

本申请提供的一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，采用如下的技术方案：

一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，包括机架、设置于机架上的水平移动且竖向升降的吊臂、连于吊臂底端的支撑板、安装于支撑板底面的水平横轴、以及在水平横轴上横向滑移的竖向夹板，所述竖向夹板上设置有用于与压缩砌块相抵接的接触面，两个所述竖向夹板的接触面相对设置且配合形成用于容纳压缩砌块的夹持区，所述竖向夹板相向滑移或相背滑移以夹紧或松开压缩砌块，所述接触面在背离支撑板的方向上相互靠近。

通过采用上述技术方案，吊臂水平方向进行位置调整，以使得支撑板在压制好砌块的上方和码垛的上方之间移动。在使用时，吊臂控制支撑板移动到压制好的砌块上方，并控制支撑板竖直下降，直至砌块进入夹持区内，此时竖向夹板沿水平横轴滑动，直至接触面抵接夹持于砌块上。由于接触面在背离支撑板的方向上相互靠近，因此接触面的底端将会先与砌块相接触，由于此时接触面积较小，产生的压强较大。由于砌块是由飞灰压制而成，具有能够进行压缩的性质，因此接触面将会压迫砌块使得砌块向内凹陷。当整个接触面与砌块的侧面相接触时，除了接触面产生的摩擦力阻止砌块向下滑动，两个倾斜的接触面还将相互配合，对砌块产生一定的向上的支持力，从而更好的阻止砌块向下滑动。

优选的，所述水平横轴有两根且设置于同一平面上，所述水平横轴穿设于竖向夹板的顶部并与竖向夹板滑动连接。

通过采用上述技术方案，两根水平横轴相互配合，使得竖向夹板在沿水平横轴滑动时不会发生转动。同时，两根水平横轴相互配合能够使得竖向夹板均匀受力，减小竖向夹板的抖动。