[实用新型]一种自动上糊视觉定位机

说明书

本实用新型公开了一种自动上糊视觉定位机，包括底板、按压组件和活塞组件；底板：其上表面前端安装有电动输送带，电动输送带的皮带外表面安装有等距分布的支撑板，底板的上表面后端固定连接有立板，立板的前侧面顶端固定连接有固定板，固定板的下表面分别固定连接有摄像头和电动推杆，摄像头位于电动推杆的右端，立板的前侧面右端设有接近传感器；按压组件：设置于立板的前侧面左端，按压组件与支撑板的顶端位置对应；活塞组件：设置于电动推杆的底端，活塞组件的底端设有注胶箱；其中：还包括PLC控制器，该自动上糊视觉定位机，自动化程度高，操作简单方便，定位精准，封口质量好，提高了工作效率，方便推广使用。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种自动上糊视觉定位机。

背景技术

纸箱包装广泛用于各行各业，其具有环保、可回收、重量轻、可折叠、运输成本低、可实现精美印刷等优点；相对主要其他包装种类成本低、生产率高、原料充足，基于上述优点，纸箱包装将在未来的几十年内具有不可替代性，在制作书壳、纸盒、礼品盒等产品时，一般需要在纸箱的底面进行上糊处理，但是现有上糊装置仅能完成纸张的上糊工作，在完成上糊后还需要人工叠加纸板和复合，工作效率大打折扣，不利于生产效率的提升，产品的质量也得不到保障，而且现有的上糊装置仅靠单一的传感器进行定位，纸箱在停止时存在一定的惯性，导致定位精度低，容易使纸箱的外表面沾染胶水，造成产品表面质量不良，为此，我们提出一种自动上糊视觉定位机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上糊视觉定位机，自动化程度高，操作简单方便，定位精准，封口质量好，提高了工作效率，方便推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上糊视觉定位机，包括底板、按压组件和活塞组件；

底板：其上表面前端安装有电动输送带，电动输送带的皮带外表面安装有等距分布的支撑板，底板的上表面后端固定连接有立板，立板的前侧面顶端固定连接有固定板，固定板的下表面分别固定连接有摄像头和电动推杆，摄像头位于电动推杆的右端，立板的前侧面右端设有接近传感器；

按压组件：设置于立板的前侧面左端，按压组件与支撑板的顶端位置对应；

活塞组件：设置于电动推杆的底端，活塞组件的底端设有注胶箱；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于立板的前侧面右端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端分别电连接电动输送带和电动推杆的输入端，摄像头和接近传感器的输出端分别电连接PLC控制器的输入端，结构设计新颖合理，自动化程度高，操作简单方便，能够实现快速的上糊封口，定位精准，封口质量好，减少了人工劳动，提高了工作效率，方便推广使用。

进一步的，所述按压组件包括第一电机、转辊、第一连接板和弧形板，所述第一电机固定连接于立板的前侧面左端，第一电机的输出轴外弧面固定连接有转辊，转辊的外弧面底端固定连接有第一连接板，第一连接板的底端固定连接有弧形板，弧形板的外弧面与支撑板远离皮带的一端位置对应，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，对上糊后的纸箱侧板按压封紧，减少人工劳动。

进一步的，所述活塞组件包括第二连接板、第二电机、活塞筒、活塞杆、限位环和支撑杆，所述第二连接板固定连接于电动推杆的下表面，第二连接板的下表面中部固定连接有第二电机，第二连接板的下表面前后两端均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的底端均与限位环的上表面固定连接，限位环的内壁面固定连接有活塞筒，活塞筒的内壁滑动连接有活塞杆，活塞杆的上端内部与第二电机的输出轴螺纹连接，活塞筒的出液口底端与注胶箱上端的进液口固定连接，活塞筒的下表面固定连接有对称的连接块，连接块的底端均与注胶箱的上表面固定连接，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，自动供给胶水。

进一步的，所述注胶箱的底板设有均匀分布的通孔，注胶箱的下表面固定连接有海绵，自动对纸箱的底部侧板上糊。