[实用新型]一种密封圈送料装置

说明书

本实用新型公开了一种密封圈送料装置，主要内容为：所述单轴机器人安装在底座上，滑座安装在单轴机器人的滑台上，顶板安装在滑座上，立柱安装在底座上，顶座安装在立柱的顶面上且顶座顶面上设有导向槽，盖板安装在顶座顶面上，导向轴支座安装在底座上，支柱下端安装在导向轴支座上，固定环安装在支柱顶端，光电传感器安装在固定环上，左发射传感器安装在左前支架上，左接收传感器安装在左后支架上，右接收传感器安装在右后支架上，右发射传感器安装在右前支架上。本实用新型结构简单，运行稳定可靠，可自动化实现密封圈的送料操作，大大提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及密封圈送料技术领域，具体地说，特别涉及一种密封圈送料装置。

背景技术

现有的密封圈加工时，大多数都是采用人工进行上下料操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，另一方面大大降低了工作效率；特别地，还很容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种密封圈送料装置，其结构简单，运行稳定可靠，可自动化实现密封圈的送料操作，大大提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种密封圈送料装置，包括底座、导向轴支座、滑座、支柱、固定环、单轴机器人、光电传感器、左前支架、左发射传感器、左后支架、左接收传感器、右后支架、右接收传感器、右发射传感器、右前支架、立柱、顶座、盖板和顶板，所述单轴机器人安装在底座上，所述滑座安装在单轴机器人的滑台上，所述顶板固定安装在滑座上，所述立柱固定安装在底座上，所述顶座固定安装在立柱的顶面上且顶座顶面上设有导向槽，所述盖板固定安装在顶座顶面上，所述导向轴支座固定安装在底座上，所述支柱下端安装在导向轴支座上，所述固定环固定安装在支柱顶端，所述光电传感器安装在固定环上，所述左前支架、左后支架、右后支架和右前支架都固定安装在底座上，所述左发射传感器安装在左前支架上，所述左接收传感器安装在左后支架上，所述右接收传感器安装在右后支架上，所述右发射传感器安装在右前支架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶板顶面上设有两个定位凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶座后侧安装有振动送料盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左前支架、左后支架、右后支架和右前支架都为“L”形结构形式。

本实用新型通过振动送料盘将密封圈一个一个依次排列送入到顶座上的导向凹槽里，当光电传感器检测到顶板上对应于顶座上的导向凹槽位置处无物料时，顶座上的导向凹槽里的密封圈就会进入到顶板上的定位凹槽里，如图1所示位置，当顶板左侧定位凹槽里的密封圈取走后，单轴机器人就会带动顶板向右运动到右极限位置，右侧取料装置取走密封圈，同时顶座上的导向凹槽里的密封圈进入到顶板左侧定位凹槽里；然后，单轴机器人带动顶板向左运动到左极限位置，开始下一次循环操作。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，运行稳定可靠，可自动化实现密封圈的送料操作，大大提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构左视图。

附图标记说明：

1：底座，2：导向轴支座，3：滑座，4：支柱，5：固定环，6：单轴机器人，7：光电传感器，8：左前支架，9：左发射传感器，10：左后支架，11：左接收传感器，12：右后支架，13：右接收传感器，14：右发射传感器，15：右前支架，16：立柱，17：顶座，18：盖板，19：顶板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：