[实用新型]一种多旋翼无人机天线的自动收放装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括无人机本体(1)和固定管(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)表面开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内壁开设有第二凹槽(4)，输送到第二凹槽(4)内壁固定连接有正反电机(5)，所述正反电机(5)的输出轴固定连接有第一转轴(7)，所述固定管(8)表面穿设有第一轴承(6)，所述第一转轴(7)一端穿设有第一轴承(6)，所述第一凹槽(3)内壁固定连接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)内穿设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)另一端固定连接在固定管(8)表面，所述固定管(8)内壁固定连接有第一齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述第一转轴(7)表面固定连接有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)另一端固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(13)相捏合，所述第一转轴(7)表面固定连接有第一滑轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述固定管(8)内壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)另一端固定连接有固定杆(17)，所述滑块(16)共有两个，且对称连接在固定杆(17)表面。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述固定杆(17)表面固定第一固定板(18)，所述第一固定板(18)表面固定连接有第三轴承(19)，所述第三轴承(19)内穿设有第四转轴(20)，所述固定杆(17)表面固定连接有第二固定板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述第二固定板(22)表面固定连接有第四轴承(21)，所述第四转轴(20)另一端穿设在第四轴承(21)内，所述第四转轴(20)表面固定连接有第二滑轮(23)，所述第一滑轮(14)表面固定连接有钢丝绳(24)，所述钢丝绳(24)与滑轮传动连接，所述钢丝绳(24)另一端固定连接在固定管(8)内壁，所述固定杆(17)另一端固定连接有收发端(25)。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述连接板(2)内设置有储能仓(26)，所述储能仓(26)内壁固定连接有蓄电池(27)，所述连接板(2)表面固定连接有支撑架(28)，所述支撑架(28)共有两个，且对称连接在连接板(2)表面。