[实用新型]托盘抓手及托盘输送设备有效
申请号: | 202022047244.9 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN213536472U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 田汉溶;杨毅;丁笑;王斌全 | 申请(专利权)人: | 时代高科技设备(赣州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 341000 江西省赣州市赣州*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 抓手 输送 设备 | ||
1.一种托盘抓手,其特征在于,所述托盘抓手包括:
抓手机构,包括安装板和两个抓手,两个所述抓手相对安装于所述安装板,两个所述抓手之间形成用于容置所述托盘的容置空间,所述抓手机构还包括安装于所述安装板的伸缩组件,所述伸缩组件用于驱动两个抓手相向或相背运动,以使夹紧或放松所述托盘;
旋转机构,包括连接架和旋转驱动组件,所述连接架与所述安装板连接,所述旋转驱动组件用于驱动所述连接架旋转,以带动两个所述抓手旋转。
2.如权利要求1所述的托盘抓手,其特征在于,所述旋转机构还包括环形导轨,所述连接架包括:
支架,所述支架的一端与所述安装板连接;
过渡板,所述支架的另一端穿过所述环形导轨与所述过渡板连接,所述过渡板上设置有滑块,所述滑块开设有与所述环形导轨滑动接触配合的滑槽,所述旋转驱动组件用于驱动所述过渡板相对所述环形导轨旋转,以带动所述支架旋转。
3.如权利要求2所述的托盘抓手,其特征在于,所述旋转驱动组件包括:
减速机,所述减速机的输出端与所述过渡板连接;
旋转驱动件,所述旋转驱动件的输出端与所述减速机的输入端连接,所述旋转驱动件用于通过所述减速机驱动所述过渡板相对所述环形导轨旋转。
4.如权利要求3所述的托盘抓手,其特征在于,所述旋转机构还包括第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板设置于所述第一支撑板和所述安装板之间;
所述减速机安装于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧,所述第一支撑板与所述过渡板间隔设置,且所述减速机的输出端穿过所述第一支撑板与所述过渡板连接;
所述第二支撑板与所述安装板间隔设置,所述环形导轨安装于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧,所述第二支撑板开设有避让槽,所述支架穿过所述避让槽与所述安装板连接,所述第二支撑板设置有支撑所述第一支撑板的支撑柱。
5.如权利要求2所述的托盘抓手,其特征在于,所述滑块的数量为多个,多个所述滑块间隔设置于所述过渡板。
6.如权利要求1至5中任一项所述的托盘抓手,其特征在于,所述伸缩组件包括两个伸缩驱动件,两个所述伸缩驱动件安装于所述安装板上背离所述抓手的一侧,且两个所述伸缩驱动件和两个所述抓手分别对应连接,两个所述伸缩驱动件用于对应驱动两个所述抓手相向或相背运动。
7.如权利要求6所述的托盘抓手,其特征在于,所述安装板远离所述抓手的一侧设置有直线导轨,所述直线导轨与所述安装板的长度方向一致;
所述伸缩组件还包括两个导向板,两个所述导向板分别对应两个所述抓手设置,所述伸缩驱动件的输出端通过所述导向板与所述抓手连接,所述导向板的一侧设置有导向块,所述导向块开设有与所述直线导轨滑动接触配合的导向槽。
8.如权利要求7所述的托盘抓手,其特征在于,所述直线导轨的数量为两个,两个所述直线导轨沿所述安装板的宽度方向间隔设置,所述直线导轨的两端设置有用于抵紧所述导向板的限位块。
9.如权利要求1至5中任一项所述的托盘抓手,其特征在于,所述抓手包括主体板和钩块,所述主体板的一端安装于所述安装板,所述主体板的另一端向远离所述安装板的方向延伸,所述钩块设置于所述主体板上朝向所述容置空间的一侧并用于与所述托盘上的吊装孔配合。
10.一种托盘输送设备,其特征在于,所述托盘输送设备包括X向模组、Y向模组、Z向模组、安装框架以及如权利要求1至9中任一项所述的托盘抓手,所述连接架通过所述安装框架与所述X向模组、所述Y向模组以及所述Z向模组连接。
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