[实用新型]一种苹果采摘机

说明书

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其为一种苹果采摘机，所述小推车的顶端固定连接有总控器，所述小推车的底端固定连接有滑轮，所述小推车的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有蓄电池，本实用新型中，通过设置的第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮和伸缩杆，通过第一驱动电机带动主动齿轮进行正反转，第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，因此可以带动第一从动齿轮和第二从动齿轮也进行正反转，同时齿轮之间的正反转带动了刀片的接触和分离，刀片接触时可通过卡紧的作用力对树枝进行切割，伸缩杆可以控制第二电动伸缩杆向上向下移动，不需人使用梯子手动摘取，保护了人身安全。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种苹果采摘机。

背景技术

苹果，植物类水果，具有丰富营养成分，有食疗、辅助治疗功能，因其甘甜的味道被人们喜爱，随着当代人们的生活水平逐渐提高，对苹果的需求上升以及对苹果的加工变的多样化，所以苹果的采摘过程就变得尤其重要，如何更好地采摘苹果，保持苹果自身的完好性成为人们重视的问题，一种苹果采摘机不仅方便了采摘苹果，同时收集苹果也很方便不会摔烂或者擦刮苹果，不会影响苹果的销售，因此，对一种苹果采摘机的需求日益增长。

苹果的采摘作业是苹果生产中最耗时、最费力的环节，传统采摘苹果的方式是在利用梯子来采摘，对采摘人来说并不安全，不仅工作效率低，同时水果容易落地摔坏，影响苹果的销售与加工，因此，针对上述问题提出一种苹果采摘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种苹果采摘机，包括小推车、刀片和收集网，所述小推车的顶端固定连接有总控器，所述小推车的底端固定连接有滑轮，所述小推车的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有蓄电池，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的后端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴末端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有壳体，所述壳体的底端内侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左端固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的前端啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的顶端内侧均固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有刀片，所述壳体的底端固定连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有收集网，所述小推车的底端内侧固定连接有箱体，所述箱体的底端内侧固定连接有倾斜板。

优选的，所述刀片的横截面为钝角三角形。

优选的，所述刀片的顶端固定连接有刀片保护套。

优选的，所述箱体的内侧固定连接有海绵，所述海绵的底端与倾斜板固定连接，且海绵的材质为高回弹海绵。

优选的，所述收集网的底端固定连接有弹性伸缩管，且弹性伸缩管的材质为PU伸缩管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮和伸缩杆，一方面通过第一驱动电机带动主动齿轮进行正反转，第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，因此可以带动第一从动齿轮和第二从动齿轮也进行正反转，减少了多个第一驱动电机使用的现象，节省了能源，同时齿轮之间的正反转带动了刀片的接触和分离，刀片接触时可通过卡紧的作用力对树枝进行切割，达到摘苹果的目的，另一方面伸缩杆可以控制第二电动伸缩杆向上向下移动，来带动刀片移动至苹果处，对苹果进行采摘，不需人使用梯子手动摘取，不仅保护了人身安全，同时不需人力对苹果实行采摘，节省了人力。