[实用新型]一种全自动绕线机

权利要求书

1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；

所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件；

所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧；

所述取料机构通过支架架设在所述机架上方，用于抓取工位上的工件并传送至绕线机构以及抓取绕线机构上的工件送至下料机构上；

所述机架一侧设有用于控制上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动；所述上料架包括固定在机架上的上料架，上料架上设有若干所述工位，上料架位于所述定位板的相对侧设有挡板。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于：所述工位包括储料工位和上料工位，储料工位位于所述上料架首端，所述定位板上设有用于环抱在工件外周的环形槽，环形槽开口方向朝向所述上料工位；所述环形槽中部移动设有限位头，限位头可嵌入待绕线工件的限位槽内。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于：所述定位板的数量与所述储料工位的数量相同，位于首端的定位板在移动座的带动下将位于储料工位上的工件移送至位于首端的上料工位上。

6.根据权利要求4或5所述的全自动绕线机，其特征在于：所述储料工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间移动设有限位座，限位座上设有限位板，限位座底部设有第五气缸，限位座在第五气缸的带动下进行上下升降运动；所述第一工位的一侧设有感应器。

7.根据权利要求6所述的全自动绕线机，其特征在于：所述上料机构还包括用于将工件从第一工位移送至第二工位的传送组件，传送组件包括可伸入工件内的定位杆以及驱动定位杆上下升降及水平移动的驱动气缸。

8.根据权利要求3-5任一项所述的全自动绕线机，其特征在于：所述送料组件还包括安装板、第一滑轨和第二滑轨，所述驱动装置包括第三气缸和第四气缸，

所述第三气缸和第一滑轨固定在安装板上，第二滑轨通过第一滑动座设置在第一滑轨上并在第三气缸的带动下在第一滑轨上进行移动；

所述移动座通过第二滑动座设置在第二滑轨上并在第四气缸的带动下在第二滑轨上进行移动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的全自动绕线机，其特征在于：所述取料机构包括若干传送轨道和若干夹爪，夹爪在传送轨道的带动下在上料机构、绕线机构和下料机构之间往复运动；

所述传送轨道上移动设置有滑板，滑板上设有升降气缸，升降气缸上设有升降导杆，升降导杆的下端部设有连板，连板上对应所述工位设有若干所述夹爪。

10.根据权利要求1-5任一项所述的全自动绕线机，其特征在于：所述下料机构包括设置在所述机架上的下料滑道，下料滑道与所述上料架并排设置在所述机架上，下料滑道上设有定位座，定位座上设有感应器，下料滑道上移动设置有推块，推块上连接有可驱动其在下料滑道上进行移动的气缸。