[实用新型]一种刮板式清雪破冰机

说明书

本实用新型公开了一种刮板式清雪破冰机，其结构包括推杆、后轮、导冰板、支撑架、破冰装置、伺服电机、前轮、支撑杆、按键，所述推杆底部与支撑架左端相焊接，所述支撑架中端与支撑杆外壁为一体化结构，所述支撑杆外壁与支撑架内壁为垂直连接，本实用新型增加了消冰装置，先利用破冰头的尖端对冰块直接冲击，利用受力面积小，压强大的原理，调高破冰效率，在通过消冰片的左右刮式处理，避免破冰头被冰块冻结，避免影响破冰。

技术领域

本实用新型是一种刮板式清雪破冰机，属于清雪破冰机领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201620762218.5，本申请涉及一种清雪除冰机，尤其涉及一种刮板式清雪破冰机；其包括机架、行走轮、动力传动机构、破冰除雪机构、刮板提升机构和收集装置；所述刮板提升机构包括溜槽、刮板链条、刮板前链轮、刮板后链轮和多个刮板；所述机架的前部安装有与动力传动机构相连的破冰除雪机构，机架的后部安装有行走轮。由于实施上述技术方案，本申请通过破冰除雪机构破冰后，通过刮板将冰雪推进溜槽内，冰雪经过溜槽落入收集装置进行集中清理；有效的解决了清理路面积雪时需配套车辆较多、投入成本较大、配套车辆功能较单一的问题，单机功能多，能够完成清雪的全部作业工序，工作效率高，操作简便，除雪效果较好，投入成本较低。但现有技术不完善，该设备破冰时，由于刮板面积较大，与冰面直接冲击，容易损坏刮板，降低使用寿命，且大面积接触，破冰效果较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种刮板式清雪破冰机，以解决现有技术不完善，该设备破冰时，由于刮板面积较大，与冰面直接冲击，容易损坏刮板，降低使用寿命，且大面积接触，破冰效果较差。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：其结构包括推杆、后轮、导冰板、支撑架、破冰装置、伺服电机、前轮、支撑杆、按键，所述推杆底部与支撑架左端相焊接，所述支撑架中端与支撑杆外壁为一体化结构，所述支撑杆外壁与支撑架内壁为垂直连接，其特征在于：

所述支撑架内壁与伺服电机外壁通过螺丝固定连接，所述伺服电机顶部与按键底部为活动连接，所述按键内部与伺服电机内部为电连接，所述伺服电机底部与破冰装置顶部为机械连接，所述支撑架左端底部与导冰板顶部相焊接，所述导冰板左端与后轮右端为间隙配合，所述前轮中端与支撑架右端通过连杆相连接，所述支撑架左端后侧与后轮中端通过连杆相连接，所述支撑杆右端与前轮左端为间隙配合；

所述破冰装置由固定座、缓冲杆、顶板、消冰装置、破冰头组成，所述固定座底部与顶板顶部通过缓冲杆相连接，所述缓冲杆底部与顶板顶部相互垂直，所述顶板底部与破冰头顶部相焊接，所述破冰头后端与消冰装置前端相贴合。

进一步地，所述消冰装置由半月齿轮、齿轮环、固定杆、消冰片组成。

进一步地，所述半月齿轮外壁与齿轮环内壁相贴合。

进一步地，所述齿轮环底部与固定杆顶部固定连接。

进一步地，所述固定杆底部与消冰片顶部相焊接。

进一步地，所述伺服电机的型号是MS-100ST-M02430B-20P7。

进一步地，所述消冰片前端与破冰头后端相贴合。

进一步地，所述半月齿轮后端与伺服电机内部为传动连接。