[实用新型]可拆卸结构及自移动机器人

说明书

本实用新型提出一种可拆卸结构及自移动机器人，可拆卸结构设置于自移动机器人，自移动机器人包含湿式清洁装置，湿式清洁装置包含壳体以及设置于壳体的清洁组件；其中，可拆卸结构包含压板；压板具有连接端和活动端，连接端连接于壳体，活动端可调节地卡接于壳体；其中，活动端与壳体在卡接状态下，活动端挡止清洁组件的部分结构，而使清洁组件抵靠于壳体；活动端与壳体在非卡接状态下，清洁组件能由壳体移除。通过上述设计，本实用新型提出的可拆卸结构能够实现自移动机器人的功能结构的快速、方便的拆装，有利于自移动机器人后期的保养、维护与维修。

相关申请的交叉引用

本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种可拆卸结构及自移动机器人。

背景技术

自移动机器人目前主要包含自移动机器人和拖地机器人两种，自移动机器人和拖地机器人的功能比较单一，若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间；也有将自移动机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。其中，现有自移动机器人的部分功能部件，采用螺栓等连接件安装，拆卸较为繁琐，不便于对功能部件的清洁与替换，直接影响后期对自移动机器人的包养、维护与维修。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现自移动机器人的功能部件的快速拆装的可拆卸结构。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述可拆卸结构的自移动机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种可拆卸结构，设置于自移动机器人，所述自移动机器人包含湿式清洁装置，所述湿式清洁装置包含壳体以及设置于所述壳体的清洁组件；其中，所述可拆卸结构包含压板；所述压板具有连接端和活动端，所述活动端可调节地卡接于所述壳体；其中，所述活动端与所述壳体在卡接状态下，所述活动端挡止所述清洁组件的部分结构，而使所述清洁组件抵靠于所述壳体；所述活动端与所述壳体在非卡接状态下，所述清洁组件能由所述壳体移除。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述清洁组件包括清洁头和送水机构，所述送水机构用于将清水输送到所述清洁头。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述清洁组件还包括回水机构，所述回水机构用于回收清洁时所产生的污水。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述连接端枢接于所述壳体。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述连接端通过枢轴连接于所述壳体。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述连接端开设有第一轴孔，所述壳体具有枢接结构，所述枢接结构于对应于所述连接端两侧的位置上分别开设有第二轴孔，所述枢轴穿设于所述第一轴孔与所述第二轴孔，而将所述连接端与所述壳体枢接。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述活动端设置有第一卡扣结构，所述壳体对应于所述活动端的位置上设置有第二卡扣结构，所述第一卡扣结构与所述第二卡扣结构卡接配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述壳体设置有容纳所述清洁头的容纳空间，所述清洁头具有相反的两个连接端部，其中一个所述连接端部可拆装地连接于所述容纳空间一端，其中另一个所述连接端部位于所述容纳空间另一端；其中，所述活动端可调节地卡接于所述容纳空间的另一端，所述活动端与所述壳体在卡接状态下，所述压板将所述清洁头的另一个所述连接端部压抵定位于所述容纳空间另一端。