[实用新型]光板定位夹紧可抽拉双供料模组

说明书

本实用新型公开了一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，包括固定座、供料仓、收料仓、供料托盘、收料托盘、供料抬升驱动装置、收料托降驱动装置和控制系统，供料仓和收料仓分别能够滑动的定位于固定座上，供料托盘能够升降的安装于供料仓内，收料托盘能升降的安装于收料仓内，呈叠放状态的若干产品能够托持于供料托盘和收料托盘上，供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置的固定端固定安装于固定座上，供料抬升驱动装置的运动端能带动供料托盘间歇上升，收料托降驱动装置的运动端能够带动收料托盘间歇下降，控制系统控制供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置启停，本实用新型实现了光板状产品的全自动供料和收料，避免了人工操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组。

背景技术

光板类产品在自动化生产过程中对产品供料和收料速度都有较大的要求，目前常见的是将产品放置在供料箱内，有人工拿取产品放置在生产或检测设备上定位，生产或检测完成的产品再由人工将其从定位装置上取下放在收料箱内收集，这种方式一方面供料和收料效率低，耗费人工，另一方面还容易造成产品二次损伤。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，该光板定位夹紧可抽拉双供料模组能自动对自动化生产线上的产品进行逐个精确上料和收料，大大提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，包括固定座、供料仓、收料仓、供料托盘、收料托盘、供料抬升驱动装置、收料托降驱动装置和控制系统，所述供料仓和收料仓分别能够滑动的定位于固定座上，供料托盘能够升降的安装于供料仓内，收料托盘能够升降的安装于收料仓内，呈叠放状态的若干产品能够托持于供料托盘和收料托盘上，供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置的固定端固定安装于固定座上，供料抬升驱动装置的运动端能够带动供料托盘间歇上升，收料托降驱动装置的运动端能够带动收料托盘间歇下降，控制系统控制供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上固定设有供料轨道、收料轨道、供料挡壁和收料挡壁，所述供料仓能够滑动的套设于供料轨道上，收料仓能够滑动的套设于收料轨道上，供料仓和收料仓分别止挡于供料挡壁和收料挡壁一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上还分别设有供料仓到位感应装置和收料仓到位感应装置，所述供料仓到位感应装置和收料仓到位感应装置分别能够感应到达指定位置的供料仓和收料仓，并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置分别包括U形挡壁、丝杆螺母机构和电机，所述电机固定安装于固定座上，丝杆螺母机构的丝杆沿纵向延伸，丝杆螺母机构的丝杆轴向止动且圆周方向能够转动的安装于固定座上，丝杆螺母的螺母与U形挡壁固连，U形挡壁仅能够沿纵向滑动的安装于固定座上，电机驱动丝杆螺母的丝杆转动，供料托盘和收料托盘分别伸出于供料仓和收料仓侧壁外侧设定长度，U形挡壁的两侧壁分别止挡于供料托盘和收料托盘伸出到供料仓和收料仓外侧部分的下侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上还设有U形挡壁正负极限及原点感应器，U形挡壁正负极限及原点感应器能够感应处于最下端以及最上端的U形挡壁并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓上端固定设有产品顶升到位传感器，所述产品顶升到位传感器能够感应达到供料仓顶端的产品并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓和收料仓上还设有供人手握持推拉操作的拉手结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓和收料仓上还设有升降导向轴，供料托盘和收料托盘分别设有能够滑动的套设于升降导向轴外侧的导向套。