[实用新型]一种钢板吸吊机用定位装置

权利要求书

1.一种钢板吸吊机用定位装置，基于钢板吸吊机，包括方形框架(1)、吸掉板(2)、位于吸掉板(2)底部的若干吸盘(3)、位于吸掉板(2)顶部的真空吊具(4)，所述真空吊具(4)与吸盘(3)相连通，其特征在于：还包括若干针孔摄像机(5)、两个第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)、四个气缸(7)、固定杆(8)、第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)、电机(10)和控制装置(11)；

若干所述针孔摄像机(5)分别位于吸掉板(2)的底部，所述固定杆(8)的底部固定位于真空吊具(4)的顶部，两个所述第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)分别位于方形框架(1)顶部的前侧与后侧，四个所述气缸(7)分别安装在两个第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)上，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)固定位于四个气缸(7)的伸缩杆的顶部，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)的底部中间位置与电机(10)远离转轴的一端固定连接，所述固定杆(8)的顶部与电机(10)的转轴固定连接；

所述控制装置(11)位于真空吊具(4)上，所述控制装置(11)的信号输入端与针孔摄像机(5)的信号输出端电性连接，所述控制装置(11)的信号输出端分别与两个第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)的信号输入端、四个气缸(7)的信号输入端、第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)的信号输入端、电机(10)的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板吸吊机用定位装置，其特征在于：每个所述第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)均包括第一电机(611)、第一U型底座(612)、第一滑块(613)、第一滚珠丝杆(614)、两个第一线轨(615)，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)包括第二电机(911)、第二U型底座(912)、第二滑块(913)、第二滚珠丝杆(914)、两个第二线轨(915)，所述电机(10)位于第一滑块(613)上，四个所述气缸(7)分别位于两个第二滑块(913)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢板吸吊机用定位装置，其特征在于：两个所述第一滑块(613)之间设有两道限位杆(616)，两道所述限位杆(616)分别位于固定杆(8)的前侧与后侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢板吸吊机用定位装置，其特征在于：所述控制装置(11)包括储存模块与对比模块。