[实用新型]一种壳体纠错装置

权利要求书

1.一种壳体纠错装置，其特征在于，包括安装支架，与所述安装支架滑动联接的升降组件，与所述升降组件联接的旋转组件，及与所述旋转组件联接的抓取组件；所述升降组件包括与所述安装支架滑动联接的升降气缸安装板，与所述升降气缸安装板联接的升降气缸，所述升降气缸输出端穿过所述升降气缸安装板与所述旋转组件联接；所述旋转组件包括与所述升降气缸输出端联接的旋转气缸板，与所述旋转气缸板联接的旋转气缸安装座，及与所述旋转气缸安装座联接的旋转气缸，所述旋转气缸输出端与所述抓取组件联接。

2.根据权利要求1所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述安装支架的两侧设有滑轨，所述升降气缸安装板与所述滑轨滑动联接，所述安装支架的前端还设有移栽气缸，所述移栽气缸输出端与所述升降气缸安装板联接。

3.根据权利要求2所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述安装支架位于所述移栽气缸的一侧还设有缓冲部。

4.根据权利要求3所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述升降气缸安装板上还设有若干个导向杆，所述导向杆的下端穿过所述升降气缸安装板与所述旋转气缸安装座联接。

5.根据权利要求4所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述升降气缸安装板位于所述升降气缸的两侧还设有拉杆，所述拉杆的下端穿过所述升降气缸安装板与所述旋转气缸板联接。

6.根据权利要求1所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述旋转气缸板和所述旋转气缸安装座之间形成安装腔，所述旋转气缸位于所述安装腔内。

7.根据权利要求1所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述抓取组件包括与所述旋转气缸输出端联接的抓取气缸，与所述抓取气缸两侧的输出端联接的抓取板，与所述抓取板联接的固定板，及与所述固定板联接的夹板。

8.根据权利要求7所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述夹板用于夹取壳体的一面为弧形状。

9.根据权利要求8所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述夹板的两端还联接有夹取轴承。

10.根据权利要求9所述的一种壳体纠错装置，其特征在于，所述夹板上还设有检测开关。