[实用新型]一种航道测绘用数据采集设备

说明书

本实用新型公开了一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头以及位于采集摄像头上方的T形固定板，所述T形固定板的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳，采集摄像头位于防护壳内，所述T形固定板的底部活动嵌套有万向球，且万向球的底部固定连接有第一卡套，第一卡套的底部与采集摄像头的顶部活动接触，第一卡套内滑动卡装有矩形卡套。本实用新型设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头不受无人机飞行中的倾斜影响并始终保持垂直向下状态，实现能够稳定摄拍平面，且便于快速打开回形盖并将采集摄像头快速拆下取出，达到在能够进行包围防护的同时也方便人员后续的拆装维护作业，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及数据采集设备技术领域，尤其涉及一种航道测绘用数据采集设备。

背景技术

航道测绘多为在飞机或无人机上安装航摄仪器或采集摄像头对下方连续摄取像片，达到数据的摄取采集，如海洋航道测绘，通过摄取，结合控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，国内诸如俊鹰的航测无人机出世已经有十多年了，给航测带来很大的便利。

现有的航道测绘用数据采集设备，其采集摄像头会随着飞机升降倾斜或侧倾斜而倾斜；其存在不便于始终保持采集摄像头垂直向下的功能，(造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，需要后续复杂的进行计算因斜度造成的影响部分)；且为了提高对采集摄像头的防护，其大多会在采集摄像头的外侧设置防护壳，但是也造成了不便于后续快速拆装取出采集摄像头进行维护的工作，不能满足使用需求，针对此现象，为此我们提出了一种航道测绘用数据采集设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航道测绘用数据采集设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头以及位于采集摄像头上方的T形固定板，所述T形固定板的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳，采集摄像头位于防护壳内，所述T形固定板的底部活动嵌套有万向球，且万向球的底部固定连接有第一卡套，第一卡套的底部与采集摄像头的顶部活动接触，第一卡套内滑动卡装有矩形卡套，且矩形卡套的底部与采集摄像头的顶部固定连接，矩形卡套内活动卡装有L形卡杆，且L形卡杆的右侧延伸至第一卡套外，L形卡杆的右侧内壁与第一卡套的右侧之间固定连接有拉簧；

所述防护壳的底部一侧转动安装有回形盖，且回形盖内粘接套设有透明板，透明板位于采集摄像头的下方，所述防护壳的底部与回形盖的顶部活动接触，回形盖的右侧设置为倾斜截面，回形盖的右侧开设有卡槽，防护壳的右侧底部固定连接有固定座，且固定座的右侧底部开设有矩形槽，矩形槽远离其开口的一侧内壁上开设有矩形孔，矩形孔内滑动套设有横卡杆，横卡杆的左端延伸至卡槽内并嵌套有滚珠，横卡杆与卡槽相卡装，滚珠与回形盖右侧的倾斜截面相适配，所述矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有按压杆，矩形槽的后侧内壁上固定连接有位于按压杆左侧的固定杆，固定杆的左侧与横卡杆的右侧之间固定连接有同一个弹簧，固定杆的底部转动安装有定滑轮，横卡杆的右端底部固定连接有软钢丝绳，且软钢丝绳的一端绕过定滑轮的底部并与按压杆的左侧底部固定连接。

优选的，所述第一卡套的右侧内壁上开设有方孔，且方孔的内壁与L形卡杆的外侧滑动连接。

优选的，所述防护壳的左侧底部和回形盖的左侧螺纹固定有同一个合页，回形盖通过合页与防护壳转动安装。

优选的，所述矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴，按压杆的前侧开设有圆孔，且圆孔内固定套设有两个轴承，轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。