[实用新型]盘管坯料自动上料开卷机构

说明书

本实用新型公开了盘管坯料自动上料开卷机构，属于盘管加工设备领域，实现自动化作业，本实用新型的盘管坯料自动上料开卷机构，包括：料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90°后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上。

【技术领域】

本实用新型涉及盘管加工设备领域，尤其涉及盘管坯料自动上料开卷机构。

【背景技术】

盘管需要使用前需要进行开卷，现有技术中，通常会将管料人工运送至开卷机上进行开卷，效率低、人力投入量较大。并且人工运输管料，对管料的损伤较大，也容易出现安全事故。

为了减少人力的投入，提高生产效率，需要能够自动化运行的设备，即：管料的运送、上料、开卷，可以在一台设备上自动化运行，只需要安排观察的工作人员即可。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出盘管坯料自动上料开卷机构，实现自动化作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

盘管坯料自动上料开卷机构，包括：

料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，

行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，

开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，

管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90°后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上。

本实用新型提出了一种盘管坯料自动上料开卷机构，通过行走小车自动将管料提取后送到管料加工区，在这个过程中，对管料的吊运、传送，均不需要人员参与，减少了人力投入，行走小车吊运的管料放置在管料翻转机上，并通过管料翻转机将管料翻转后，使管料的放置方向改变，上料小车将完成翻转的管料朝开卷机方向运送，进行管料的上料，随后开卷机进行开卷作业；整个过程可通过设置行走小车的位移距离、管料翻转机翻转时间、上料小车的位移距离等实现管料的自动上料、开卷作业，减少人力投入和工作人员的作业强度，提高加工效率。

进一步的，所述两根桁架上设有第一滑轨，所述第一滑轨包括轨道和链条，所述行走小车上设有与所述第一滑轨滑动配合的滚轮和与所述链条啮合的链轮组件，所述行走小车还包括用于吊运管料的吊具和控制所述吊具升降的驱动器。滚轮与轨道配合，可以对行走小车侧部的位移进行限位，并可以减少行走小车和桁架之间的摩擦，链轮组件与链条啮合，可以为行走小车提供大而稳定的力，且不易出现行走小车与桁架打滑的情况，行走小车停止时自身的惯性也无法使其继续移动，可以减少吊具的位置偏差，在此基础上，通过驱动器控制吊具的升降可以准确地使用吊具固定管料并将管料运送至指定区域。

进一步的，所述吊具包括吊具动力件、能伸入管料内圈的多个弧形推板，所述多个弧形推板与所述吊具动力件传动连接使所述多个弧形推板能在管料内圈活动以夹持或松开管料。吊运管料时使用弧形推板夹持管料，弧形推板伸入管料内圈后向外撑开即可与管料内圈相抵以卡紧管料，弧形推板的形状与管料内圈形状相近，对管料的损伤较小，吊具动力件与多个弧形推板传动连接，以为多个弧形推板提供动力。