[实用新型]一种具有紧固功能的稳定型AGV全向车

说明书

本实用新型公开了涉及AGV全向车的紧固技术领域的一种具有紧固功能的稳定型AGV全向车，包括连接框、升降板和驱动装置，所述升降板左侧固定连接有两组空心货叉板，所述空心货叉板内底部设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，所述滑块上端固定连接有夹紧板，所述滑块固定连接放置在空心货叉板内右侧的电动推杆，所述空心货叉板表面开设有开槽，所述夹紧板的下端部分贯穿开槽与滑块固定连接，所述夹紧板呈一个倒凸字形，此AGV全向车可以使得货物架的更紧、稳固，不会使得货物掉落或者发生移位的现象，从而保护货物不受损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV全向车的紧固技术领域，具体为一种具有紧固功能的稳定型AGV全向车。

背景技术

AGV全向叉车包含托盘叉车式AGV、无脚堆高式叉车AGV等，但是现在大部分的AGV叉车的货叉架基本没有任何夹紧机构，货物在货叉架上受到震动等因素影响，会使得货物在货叉架上发生位置的移动，更可能会使得货物掉落，这样容易使得货物在移动途中发生碰撞，损坏物品，产品安全无法得到保证，所以，我们提出一种具有紧固功能的稳定型AGV全向车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有紧固功能的稳定型AGV全向车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括连接框、升降板和驱动装置，所述升降板左侧固定连接有两组空心货叉板，所述空心货叉板内底部设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，所述滑块上端固定连接有夹紧板，所述滑块固定连接放置在空心货叉板内右侧的电动推杆，所述空心货叉板表面开设有开槽，所述夹紧板的下端部分贯穿开槽与滑块固定连接，所述夹紧板呈一个倒凸字形。

优选的，所述连接框靠近空心货叉板的一侧设有海绵层。

优选的，所述夹紧板靠近连接框的一侧设有橡胶垫层，所述橡胶垫层外侧设有若干橡胶凸点。

优选的，所述电动推杆放置在滑槽的右侧。

优选的，所述滑槽由槽底和槽壁组成，所述滑槽的长度小于空心货叉板的长度。

优选的，所述滑块的宽度大于夹紧板的下端部分的宽度，所述夹紧板的上端部分的宽度大于滑块的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当货物放置到空心货叉板上时，两组电动推杆通过外部电源开关开启进行工作，使得电动推杆进行收缩，然后滑块配合电动推杆在滑槽内运动，夹紧板通过开槽做运动，使得两组夹紧板夹住货物，橡胶凸点和货物接触，可以对货物有一点的挤压性，使得夹持的更稳定，橡胶垫层对整个货物起到挤压固定作用，这样不但不会损坏货物，还会使得AGV全向车在运行的时候货物能够不掉落，更不会发生位移的现象，通过海绵层从货物的对面再进行夹紧，海绵层会变形，这样大大的提高了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具有紧固功能的稳定型AGV全向车结构示意图；

图2为本实用新型具有紧固功能的稳定型AGV全向车结构空心货叉板底部示意图；

图3为本实用新型具有紧固功能的稳定型AGV全向车结构夹紧板主视图；

图4为本实用新型具有紧固功能的稳定型AGV全向车结构夹紧板侧视图；

图中：1连接框、2升降板、3驱动装置、4空心货叉板、5夹紧板、6开槽、7海绵层、8滑槽、9滑块、10电动推杆、11橡胶凸点、12橡胶垫层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。