[实用新型]转向悬架装置及转向系统

权利要求书

1.转向悬架装置，包括转向基座、安装于所述转向基座上的车轮组件、铰接于所述转向基座之一端上的第一悬架横臂和铰接于所述转向基座之另一端上的第二悬架横臂，其特征在于：所述转向悬架装置还包括一端铰接于所述转向基座上的转向拉杆和用于驱动所述转向拉杆往复移动以带动所述转向基座转动的驱动单元；所述转向拉杆的另一端与所述驱动单元相连。

2.如权利要求1所述的转向悬架装置，其特征在于：所述第一悬架横臂与所述转向基座的铰接位置为第一铰接点，所述第二悬架横臂与所述转向基座的铰接位置为第二铰接点，所述转向拉杆与所述转向基座的铰接位置为第三铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点围合成三角形。

3.如权利要求2所述的转向悬架装置，其特征在于：所述第一铰接点与所述第三铰接点之间的距离大于所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离。

4.如权利要求1所述的转向悬架装置，其特征在于：所述驱动单元包括底座、安装于所述底座上的丝杆、安装于所述丝杆上的滑块和用于驱动所述丝杆转动的驱动件；所述驱动件安装于所述底座上，所述驱动件与所述丝杆相连，所述转向拉杆远离所述转向基座的一端与所述滑块相连。

5.如权利要求4所述的转向悬架装置，其特征在于：所述滑块包括安装于所述丝杆上的第一滑动块和与所述第一滑动块相连的第二滑动块，所述转向拉杆远离所述转向基座的一端与所述第二滑动块相连。

6.如权利要求5所述的转向悬架装置，其特征在于：所述底座上开设有容置所述第一滑动块的容置槽和遮盖所述容置槽的盖板，所述容置槽沿所述底座的长度方向设置，所述丝杆设于所述容置槽中；所述第一滑动块的两端分别伸出所述盖板，所述第一滑动块与所述第二滑动块之间间隔形成供所述盖板穿过的通道。

7.如权利要求1-6任一项所述的转向悬架装置，其特征在于：所述转向基座包括支撑座和安装于所述支撑座之一端的两个支撑板，两个所述支撑板平行间隔设置，各所述支撑板沿所述支撑座的宽度方向设置；所述支撑座的一端沿该支撑座的宽度方向开设有第一凹槽，所述支撑座的另一端沿该支撑座的宽度方向开设有第二凹槽；所述转向基座还包括安装于所述第一凹槽中的第一定位轴、安装于所述第二凹槽中的第二定位轴和连接两个所述支撑板的第三定位轴；所述第一悬架横臂的一端铰接于所述第一定位轴上，所述第二悬架横臂的一端铰接于所述第二定位轴上，所述转向拉杆远离所述驱动单元的一端铰接于所述第三定位轴上。

8.如权利要求7所述的转向悬架装置，其特征在于：所述第一定位轴的中轴线与所述第二定位轴的中轴线共线，所述第三定位轴的中轴线与所述第一定位轴的中轴线平行。

9.如权利要求1-6任一项所述的转向悬架装置，其特征在于：所述转向悬架装置还包括铰接于所述第一悬架横臂远离所述转向基座的一端上的第一固定座和铰接于所述第二悬架横臂远离所述转向基座的一端上的第二固定座。

10.转向系统，其特征在于：包括控制系统和如权利要求1-9任一项所述的转向悬架装置，所述控制系统与所述驱动单元电连接。