[实用新型]一种用于工件的运输机构

权利要求书

1.一种用于工件的运输机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上部设有若干个工装小车，所述工装小车包括工装平台(8)，所述工装平台(8)下部四角处设置有轮子，所述机架(1)顶部设置有轨道(13)，所述轮子和轨道(13)相配合，所述轨道(13)包括内外两层且均为跑道形，所述工装平台(8)上靠近轨道(13)内侧一端设有凸出板，所述轨道(13)的内侧设有跑道形的链条(10)，所述链条(10)内侧两端分别配合连接链轮(9)，所述凸出板固定连接其下方的链条(10)，所述机架(1)上端左侧中部固定设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸(3)，所述定位气缸(3)的上部活塞杆端连接连杆一(4)，所述连杆一(4)下端通过带座轴承(5)固定连接连杆二(6)，所述连杆二(6)上端为Y字形且上端分别连接深沟球轴承(7)，所述工装平台(8)上和凸出板相反侧设有定位凸块，两个所述深沟球轴承(7)和定位凸块相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件的运输机构，其特征在于：所述轮子采用万向轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件的运输机构，其特征在于：一侧所述链轮(9)转动连接机架(1)上表面，另一侧所述链轮(9)连接驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出轴端连接减速箱，减速箱输出端连接链轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件的运输机构，其特征在于：所述连杆一(4)左端设有横向槽孔，所述定位气缸(3)上端转动连接横向槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件的运输机构，其特征在于：所述机架(1)上部设有接近开关(11)，所述工装平台(8)上凸出板边缘处设有感应片(12)，所述接近开关(11)和每个感应片(12)均相配合且高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件的运输机构，其特征在于：所述工装平台(8)上部设有用于固定工件的工装块(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件的运输机构，其特征在于：所述工装平台(8)均匀连接在链条(10)上。