[实用新型]一种自动割草机器人及割草装置

说明书

本实用新型公开了一种自动割草机器人及割草装置，其中割草装置包括由底板和上盖组成的箱体结构，两组割草刀具设置在所述底板的底面上，还包括升降机构，用于带动所述箱体结构上下移动，调整割草刀具与地面之间的距离；所述割草刀具包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，且所述刀片可沿所述固定件转动和上下移动。本实用新型，割草装置设计为一个独立模块，可根根需求整体更换；割草装置可上下调整高度，以适应不同割草高度要求；割草刀具中的刀片单独固定，任一刀片损坏后都可以单独更换，节约成本；割草刀具设有允许上下晃动和旋转的空间，保证刀片与硬物硬接触时起到缓冲作用，保护刀片。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动割草机器人及割草装置。

背景技术

随着社会的发展进步，公共环境变得越来越好。街道草坪绿化带、公园绿地以至私家庭院中大量的草坪被种植。

草坪需要经常修剪维护，然而人工修剪不仅劳动强度大，而且效率低。自动割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。因而，得以广泛应用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场等的草地修剪维护工作中。

割草装置是自动割草机器人实现割草功能的重要工具，由于不同的场地，草坪的高度有不同的要求，现有的自动割草机器人，割草装置通常是固定的，存在以下问题：

(1)无法满足割草高度任意调整的需求；

(2)无法方便地更换其他模块实现不同的功能。

有鉴于此，急需对现的自动割草机器人的割草装置进行改进，以满足割草高度任意调整的需求，并且具有灵活的通用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的自动割草机器人的割草装置不能任意调整割草高度，灵活性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种割草装置，包括由底板和上盖组成的箱体结构，两组割草刀具设置在所述底板的底面上，还包括：

升降机构，用于带动所述箱体结构上下移动，调整割草刀具与地面之间的距离；

所述割草刀具包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，且所述刀片可在切割力大于设定值时，沿所述固定件转动和上下移动。

在上述割草装置中，所述固定件包括：

轴杆，由下大上小的圆轴部和螺纹部构成，所述圆轴部的下端设有挡板，上端具有对称的铣扁部，所述刀盘上用于固定所述轴杆的通孔为长孔，与所述铣扁部相适配；

所述刀片套设在所述圆轴部上，所述螺纹部自下而上穿出所述长孔后通过螺母固定，所述刀片承载在所述挡板上，顶面与所述刀盘之间设有间隙，所述刀片可沿所述圆轴部上下移动。

在上述割草装置中，所述刀盘包括：

圆盘部，其顶面中心向上突设有连接轴，所述连接轴的上端设有轴承安装座，所述轴承安装座的直径小于所述连接轴的直径，所述连接轴的轴心设有连接孔。

在上述割草装置中，所述连接轴的外侧套设有保护套。

在上述割草装置中，所述上盖包括顶板，其左右两端分别向下垂直弯折形成侧板，所述侧板的底边分别向外侧水平延伸，形成支座；所述支座置于所述底板上，二者之间设有钢丝绳减震器。

在上述割草装置中，所述升降机构包括螺杆，所述螺杆设置在顶板的顶面中心处，其下端与所述顶板转动配合，上端设有用于使其转动的手轮，所述螺杆的左右两端对称地设有两根导向杆。