[实用新型]一种水下焊接机器人非能动退出装置

权利要求书

1.一种水下焊接机器人非能动退出装置，其特征在于：由非能动块（1），隔水罩（2），连接杆（3），导杆（4），钢丝绳（5），安装板（6），缓冲垫（7），滑轮组件（8），导轨（9），滑动箱（10），焊接机器人（11），排水装置（12），密封圈（13），齿条（14），齿轮（15），电机（16），分离装置（17），分离导轨（18）组成；隔水罩（2）内部固定导轨（9）、齿条（14）、滑轮组件（8）和传感器（19），排水装置（12）采用贯穿设计并密封，底部固定密封圈（13），滑动箱（10）上安装分离导轨（18）、焊接机器人（11），分离装置（17）一端与滑动箱（10）连接，另一端与电机（16）连接，电机（16）安装在分离导轨（18）上，齿轮（15）安装在电机（16）前端，并与齿条（14）啮合，钢丝绳（5）一端与滑动箱（10）连接，另一端穿过滑轮组件（8）后与连接杆（3）连接，安装板（6）为上下两块，均固定在隔水罩（2）内部，导杆（4）穿过非能动块（1）后固定在上下两块安装板（6）之间，导杆（4）两端均安装缓冲垫（7），连接杆（3）与钢丝绳（5）连接，连接杆（3）与钢丝绳（5）组装后穿过非能动块（1）。

2.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人非能动退出装置，其特征在于：分离装置（17）可做伸缩运动，当分离装置（17）伸出时，电机（16）沿分离导轨（18）滑动，使齿轮（15）与齿条（14）脱离啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人非能动退出装置，其特征在于：非能动块（1）由多块组成，总重量大于齿轮（15）、电机（16）、分离装置（17）、滑动箱（10）和焊接机器人（11）总重量，更换非能动块（1）数量可以适应不同重量的焊接机器人。