[实用新型]作业机械故障预警与自动处理控制系统

权利要求书

1.作业机械故障预警与自动处理控制系统，设置在作业机械上，所述作业机械上设有集果装置、动力供给装置、以及与所述动力供给装置动力连接的行走装置、捡拾装置、摘果装置和果实输送装置，其特征在于：包括与所述捡拾装置的主轴对应的捡拾转速传感器、和与所述摘果装置的主轴对应的摘果转速传感器，所述捡拾转速传感器和所述摘果转速传感器信号连接有中央控制器，所述中央控制器的输出端信号连接所述捡拾装置的动力控制器、所述摘果装置的动力控制器和所述行走装置的动力控制器，所述中央控制器连接有故障警示装置。

2.如权利要求1所述的作业机械故障预警与自动处理控制系统，其特征在于：还包括与所述果实输送装置对应的果实输送传感器，所述果实输送传感器信号连接所述中央控制器，所述中央控制器的输出端还信号连接所述动力供给装置。

3.如权利要求1所述的作业机械故障预警与自动处理控制系统，其特征在于：还包括与所述集果装置对应的粮满传感器，所述粮满传感器信号连接所述中央控制器。

4.如权利要求1所述的作业机械故障预警与自动处理控制系统，其特征在于：所述故障警示装置包括语音报警器和显示器。

5.如权利要求1所述的作业机械故障预警与自动处理控制系统，其特征在于：所述中央控制器通过CAN总线与所述故障警示装置连接。

6.如权利要求1所述的作业机械故障预警与自动处理控制系统，其特征在于：所述中央控制器连接有总控开关。