[实用新型]钢丝帘布裁断机自动拼接主动纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种钢丝帘布裁断机自动拼接主动纠偏系统，其纠偏拼接装置包括沿帘布输送方向前、后设置的接头拼接机和接头供料机，接头供料机的后部铰装，接头供料机的前部设有在PLC可编程控制器控制下带动机体摆动的偏摆机构；边缘传感器Ⅰ设于接头供料机上并以非接触方式感知裁断帘布的前部、后部边缘，边缘传感器Ⅱ于拼接位置的前侧设于接头拼接机上并以非接触方式感知拼接帘布的后部边缘；偏摆机构根据边缘传感器Ⅰ、边缘传感器Ⅱ的反馈信息调节接头供料机而对齐裁断帘布的前部边缘与拼接帘布的后部边缘并将甩尾的裁断帘布尾部边缘回位至裁断基准线。本实用新型可以大幅提高帘布的接头精度，减少帘布大小头造成的不合格接头，实现无人值守的智能拼接。

技术领域

本实用新型涉及轮胎部件生产设备，具体为一种钢丝帘布裁断机自动拼接主动纠偏系统。

背景技术

钢丝帘布是指在钢丝帘线上覆盖了橡胶的轮胎部件，在帘布压延机上，钢丝帘线覆盖橡胶成为钢丝帘布卷，钢丝帘布卷在钢丝帘布裁断机上按不同的角度、宽度裁断，裁断的帘布形状为一定角度和宽度的平行四边形；为了实现轮胎成型的连续性，小角度钢丝帘布裁断机设计了接头装置，将裁断的帘布条在与钢丝平行的方向连接起来(每一条平行四边形的帘布首尾相接)，然后打卷供成型机使用。

钢丝帘布作为轮胎的骨架，它的角度、宽度的连续、均匀性是重要的质量指标。接头处的错位，是帘布成型成轮胎时的主要质量问题之一，通常要求接头错边量为±1mm～2mm，高等级轮胎要求接头错边量为±0.5mm。

轮胎的钢丝帘布是薄片、有一定的粘性材料和一定的柔软性，裁断时粘刀，在落料时位置会有变化，输送时还会受到干扰，造成帘布对接时的错位；由于粘性的存在，帘布输送时出现甩尾即帘布的尾部偏离裁断线(基准线)，也是一个常见问题。

目前的小角度钢丝帘布自动接头装置，主要通过人工校准刀口线和卸料线来实现接头的自动对边，但是这种方法所能保证的精度完全靠操作者的操作技能和水平。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种帘布接头时头、尾对齐的钢丝帘布裁断机自动拼接主动纠偏系统。

能够解决上述技术问题的钢丝帘布裁断机自动拼接主动纠偏系统，其技术方案包括纠偏拼接装置，所不同的是所述纠偏拼接装置包括沿帘布输送方向前、后设置的接头拼接机和接头供料机，所述接头供料机的后部铰装，接头供料机的前部设有在PLC可编程控制器控制下带动机体绕铰装中心于水平面上摆动的偏摆机构；边缘传感器Ⅰ设于接头供料机前部并以非接触方式感知裁断帘布的前部边缘和后部边缘，边缘传感器Ⅱ于拼接位置的前侧设于接头拼接机上并以非接触方式感知拼接帘布的后部边缘；所述偏摆机构根据边缘传感器Ⅰ、边缘传感器Ⅱ的反馈信息调节接头供料机而对齐裁断帘布的前端边缘与拼接帘布的后端边缘并将甩尾的裁断帘布尾部边缘回位至裁断基准线。

进一步，所述边缘传感器Ⅱ前方的接头拼接机上设有左、右边缘综合误差传感器，左、右边缘综合误差传感器以非接触方式感知拼接帘布两侧边缘的错边大小并反馈信息至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器控制偏摆机构摆动接头供料机而均分两侧的拼接误差。

优选的，所述偏摆机构选择为伺服驱动的电动推杆。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型钢丝帘布裁断机自动拼接主动纠偏系统能大幅提升钢丝帘布接头的合格率。

2、本实用新型能自动识别拼接帘布两侧的实际错边量，把错边量分配到帘布两侧，直接提高了帘布拼接质量，例如一侧偏移1mm分到两侧后变成偏差0.5。

3、本实用新型能实现智能识别和主动纠偏，大幅减少了操作强度和难度，除新接头需引导帘布外，作业中基本不需人员干预和观察。

4、本实用新型采用的传感器均为非接触感应，不会对帘布输送造成任何阻力。