[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机体和电池，所述机体的上端设有一前端开口的滑槽，所述电池可前后滑动的设置在所述滑槽内，并通过定位组件与所述机体连接固定，所述机体的一端设有电源接口，所述电池的前端连接有电源线，所述电池嵌设在所述滑槽内时，所述电池通过所述电源线与所述电源接口电连接。本实用新型提供一种管道检测机器人，以解决管道检测机器人充电过程中无法使用，灵活性不足，更换电池麻烦的问题。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域。更具体地说，本实用新型涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道内检测是指利用检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。现有的技术中，通常采用管道检测机器人来进行管道检测，而管道检测机器人往往通过电缆线或者内置电池来提供能量。在现有技术中，当机器人内置电池时，需要进行长时间的充电才可以进行检测，当电池电量用尽后，需要整机进行充电，延长了施工时间，灵活性不足。另一方面，当机器人电池外置时，由于管道检测环境可能存在有水环境或者满水环境，检测设备可能需要在水中运行，而在有水环境下，电池浸入水中容易导致设备短路。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道检测机器人，以解决管道检测机器人充电过程中无法使用，灵活性不足，更换电池麻烦的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道检测机器人，包括机体和电池，所述机体的上端设有一前端开口的滑槽，所述电池可前后滑动的设置在所述滑槽内，并通过定位组件与所述机体连接固定，所述机体的一端设有电源接口，所述电池的前端连接有电源线，所述电池嵌设在所述滑槽内时，所述电池通过所述电源线与所述电源接口电连接。

优选的是，所述的一种管道检测机器人中，所述电池上端的左端或右端水平设有一卡块，所述滑槽的侧壁上设有与所述卡块匹配的卡槽，所述卡块可拆卸的嵌设在所述卡槽中，所述卡块以及所述卡槽构成所述定位组件。

优选的是，所述的一种管道检测机器人中，所述滑槽的左右两侧侧壁上均沿前后方向设有限位槽，所述电池的左右两端分别设有与所述限位槽对应的限位块，所述限位块均可滑动的设置在对应的所述限位槽内。

优选的是，所述的一种管道检测机器人中，所述滑槽的上端水平设有至少一块限位板。

优选的是，所述的一种管道检测机器人中，所述机体的上端中部设有把手。

优选的是，所述的一种管道检测机器人中，所述机体的上端还设有管线定位器。

优选的是，所述的一种管道检测机器人中，所述电源接口处设有密封帽。

本实用新型的管道检测机器人可更换电池，方便检测设备长时间连续检测，同时电池和机体均采用密封设计，方便检测设备在高水位和满水的管道环境中检测。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的管道检测机器人结构示意图；

图2为本实用新型所述的机体和电池的连接示意图；

图3为本实用新型所述的机体的结构示意图；

图4为本实用新型所述的电池的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。