[实用新型]一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置

权利要求书

1.一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，其包括用于与机械手相连的连接固定盘、护罩、刷辊、刷辊支架、刷辊固定盘、固定轴、伺服电机，所述护罩为筒状结构，所述连接固定盘设置在所述护罩的上端；所述刷辊支架设置在所述护罩内，所述刷辊支架上远离所述连接固定盘的一端相对设置有连接板，所述连接板伸出所述护罩的下端并向远离所述护罩的轴线方向延伸；所述连接板上设置有安装孔；所述固定轴设置在所述安装孔中，所述固定轴的中部位置设置有供销轴穿过的中心孔，所述销轴的两端分别设置有紧固螺母；所述固定轴的两端端面上均设置有矩形凸起，所述中心孔贯穿所述矩形凸起；所述伺服电机的一端的中部位置设置有与所述矩形凸起相配合的矩形凹槽，所述伺服电机的中部位置设置有供所述销轴穿过的轴向通孔；所述刷辊套装在所述伺服电机的外圈上，所述刷辊固定盘套装在所述固定轴上并位于所述伺服电机与所述刷辊支架之间；所述刷辊的一端与所述刷辊固定盘相连；所述刷辊支架上设置有与所述伺服电机电连接的伺服控制器；所述刷辊支架的下端设置有与压缩空气供给管路相连通的清吹管，所述清吹管上设置有第一喷嘴，所述第一喷嘴的喷气方向为竖直向下。

2.根据权利要求1所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述固定轴的外圆周面上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述连接板相挡接。

3.根据权利要求2所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述限位凸起为环形凸起。

4.根据权利要求1所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述固定轴的外圆周面上设置有轴向开口槽。

5.根据权利要求1所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述清吹管上设置有第二喷嘴，所述第二喷嘴朝向所述刷辊喷气。

6.根据权利要求1所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述清吹管位于两所述连接板之间的中部位置。

7.根据权利要求1所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述刷辊固定盘与所述刷辊螺钉连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其特征在于，所述刷辊支架上设置有与所述安装孔相连通的条形孔。