[实用新型]一种线性托盘系统的自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种线性托盘系统的自动化生产线，包括数控机床，所述数控机床设有若干台依次排开一字型布置，所述数控机床上均设有用于工件进出的舱门，所述舱门均朝向同一侧，所述舱门前设有线性导轨，所述线性导轨上设有运输小车，所述线性导轨驱动运输小车在线性导轨上运动，所述线性导轨远离数控机床一侧设有六工位料仓与上下料台。优点在于：本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线，通过多工位料仓实现储料，通过上下料台快速更换托盘上的工装和待加工工件，通过运输小车搬运工件至机床加工，克服了刚性加工的弊端，使生产节奏可调，形成了高柔性自动化生产线，避免了因一台设备故障而全线停工的风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体是指一种线性托盘系统的自动化生产线。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，自动化生产技术在工业中得到越来越广泛的应用。在连续流水线发展的基础上形成了自动化生产线，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量类型各异的自动化生产线；随着自动化生产线的使用，生产效率和产品质量得以提升，工人劳动条件得以改善，并且降低了能源的消耗，节约了生产材料。然而自动化生产线中大多是刚性的，在刚性自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性，当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工，因此而造成停产时间长、调整工作量大的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可靠性高，实用性强，使用效果好的一种线性托盘系统的自动化生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种线性托盘系统的自动化生产线，包括数控机床，所述数控机床设有若干台依次排开一字型布置，所述数控机床上均设有用于工件进出的舱门，所述舱门均朝向同一侧，所述舱门前设有线性导轨，所述线性导轨上设有运输小车，所述线性导轨驱动运输小车在线性导轨上运动，所述线性导轨远离数控机床一侧设有六工位料仓与上下料台。

进一步的，所述运输小车两侧设有小车骨架，两侧所述小车骨架竖直方向上均设有滚轮滑轨，两侧所述滚轮滑轨之间设有托架，所述小车骨架外一侧设有驱动托架上下运动的提升驱动，所述托架上固定设有垂直于运输小车运动方向的一级手臂，所述一级手臂上设有移动的二级手臂，所述二级手臂上设有移动的三级手臂。

进一步的，所述一级手臂上设有齿条，所述二级手臂上设有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮转动驱动所述二级手臂在一级手臂上运动。

进一步的，所述二级手臂上设有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条与所述三级手臂固定连接，所述链轮转动驱动链条与三级手臂运动。

进一步的，所述六工位料仓内部设有定位货架，所述六工位料仓周围设有用于防护的料仓钣金且朝向线性导轨一侧敞开，所述料仓钣金对应定位货架的位置开设有观察孔，所述定位货架用于放置磁台工装，所述磁台工装内固定有加工工件。

进一步的，所述观察孔上设有透明的防护罩。

进一步的，所述上下料台周围设有料台钣金，所述上下料台内部设有托盘，所述托盘靠近线性导轨一侧开设有升降门，另一侧设有上下料门，所述上下料门下部设有按钮盒。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线，通过多工位料仓实现储料，通过上下料台快速更换托盘上的工装和待加工工件，通过运输小车搬运工件至机床加工，克服了刚性加工的弊端，使生产节奏可调，形成了高柔性自动化生产线，避免了因一台设备故障而全线停工的风险。

附图说明

图1是本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线的布局示意图。

图2是本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线运输小车的结构示意图。