[实用新型]滚轮轴承传动的推拉器

权利要求书

1.一种滚轮轴承传动的推拉器，货物置于滑板上；其特征在于，所述推拉器包括安装架、若干X型连杆，安装架固定安装在滑板上或一侧，若干X型连杆并排安装于安装架上，并分别与驱动装置连接，由所述驱动装置驱动所有X型连杆同步伸缩；所述X型连杆与货物连接，随X型连杆伸缩，推拉货物沿着滑板移动；

所述X型连杆包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆交叉枢接，若干组连杆依次排列，前一组连杆的第一连杆与后一组连杆的第二连杆、前一组连杆的第二连杆与后一组连杆的第一连杆首尾相连、枢接，最前一组连杆中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆伸缩；最后一组连杆中，两个连杆的尾端分别与货物连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮轴承传动的推拉器，其特征在于，所述安装架包括两个竖直设置的槽钢，两个槽钢相对，所述X型连杆共两个，分别与槽钢一一对应，所述X型连杆的最前一组连杆中中，一连杆的首端与安装对应槽钢内滚轴轴承连接，另一连杆的首端与对应槽钢活接，所述X型连杆伸缩，滚轴轴承沿着槽钢上下滚动。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮轴承传动的推拉器，其特征在于，两个X型连杆，相对的第一连杆和/或第二连杆的首端分别与一横杆的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮轴承传动的推拉器，其特征在于，所述驱动装置包括若干液压油缸，所述槽钢之间固定连接有液压油缸安装板，液压油缸活动安装在液压油缸安装板上，并与一横杆活接，驱动横杆带动与其相连的两个第一连杆或第二连杆上下摆动。

5.根据权利要求4所述的一种滚轮轴承传动的推拉器，其特征在于，所述液压油缸共两个，两个液压油缸对称，并分别与同一横杆活接。

6.根据权利要求3所述的一种滚轮轴承传动的推拉器，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。