[实用新型]一种摆臂机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。本实用新型实施例包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摆臂机构。

背景技术

现有的自动化设备中一般会使用机械摆臂对产品进行装配，由于现有的机械摆臂在结构上设计较为简单，大多只能实现XYZ三轴移动以及吸取功能，当有些产品需要将零件装配到其正面时，现有的这种机械摆臂是能够实现的，但是当有些产品需要将零件既要装配到反面又要装配到正面时，现有的机械臂是无法实现的，只能够通过加装用于对产品进行翻转的机构才能实现。

为了解决上述的问题，寻找一种既能够将零件装配到产品的正面，又能够将零件装配到产品的反面的摆臂机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种摆臂机构，包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。

可选地，所述Z轴丝杠模组包括电机、丝杠以及连接块；

所述电机的输出轴与所述丝杠的顶端连接，所述电机可驱动所述丝杠旋转，所述连接块螺纹连接于所述丝杠上，所述电机驱动所述丝杠旋转时，所述连接块沿所述丝杠移动，所述连接块与所述安装板固定连接。

可选地，还包括Z轴导轨，所述Z轴导轨固定安装于所述机架上，所述连接块滑动连接于所述Z轴导轨上。

可选地，所述摆臂的内部安装有轴承，所述第二旋转电机的输出轴转动连接于所述轴承上。

可选地，所述安装板上还连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述Z轴导轨上。

可选地，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杠的顶端连接。

可选地，所述摆臂与所述安装板相互垂直。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种摆臂机构，包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。本实施例中的摆臂机构中的摆臂能够绕Z轴旋转，吸头能够绕X轴旋转，当吸头将零件吸取并装配到产品的正面后，第一旋转电机驱动摆臂回到取料位置，吸头取料后，第二旋转电机带动吸头旋转180°，此时吸头可将零件装配到产品的反面，通过上述的设计，摆臂机构既能够完成对产品正面的组装工艺又能够完成对产品反面的组装工艺，大大提升了工作效率。

附图说明