[实用新型]带径向油缸制动的直齿式回转驱动

权利要求书

1.一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，包括壳体（1）、回转支承（2）、马达（3）和小齿轮（5），回转支承（2）设置在壳体（1）内部，小齿轮（5）轴向的两端分别通过大轴承（4）和小轴承（6）支撑固定在壳体（1）内且小齿轮（5）的外齿与回转支承（2）的外齿啮合，小齿轮（5）设置大轴承（4）的一端通过键与马达（3）的输出轴连接，马达（3）与壳体（1）连接；其特征在于，还包括油缸连接座（8）和制动油缸（7），小齿轮（5）设置小轴承（6）的一端延伸至壳体（1）外部，油缸连接座（8）为圆环形状，油缸连接座（8）套在小齿轮（5）位于壳体（1）外的延伸部，油缸连接座（8）与壳体（1）连接，油缸连接座（8）的径向方向上安装有制动油缸（7）；

制动油缸（7）包括通气帽（7.1）、缸体（7.2）、弹簧（7.3）、活塞杆（7.4）和缸盖（7.5）；

缸体（7.2）内部前端开设有凹槽（7.7），缸体（7.2）的前端设有缸盖（7.5），活塞杆（7.4）后部位于缸体（7.2）内，前部穿过缸盖（7.5）伸出缸体（7.2）外，活塞杆（7.4）位于缸体（7.2）内的部分开设有环形腔体（7.9），活塞杆（7.4）的后端面与凹槽（7.7）的前端面之间设有弹簧（7.3），活塞杆（7.4）的前端面设有前凸的制动端（7.8），缸体（7.2）侧壁上开设油口（7.6），油口（7.6）开设位置与环形腔体（7.9）对应，油口（7.6）与环形腔体（7.9）连通，小齿轮（5）位于壳体（1）外的延伸部开设有制动槽（5.1），制动槽（5.1）的开设位置和形状均与制动端（7.8）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述制动端（7.8）表面设有摩擦材料层。

3.根据权利要求1所述的一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述制动槽（5.1）表面设有摩擦材料层。

4.根据权利要求1所述的一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述活塞杆（7.4）与缸盖（7.5）之间设有密封圈，活塞杆（7.4）与缸体（7.2）之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述活塞杆（7.4）的后端面开设有凹槽，弹簧（7.3）的前部设置在凹槽中。