[实用新型]一种便于安装的低噪音伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的低噪音伺服驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体下方设有安装板，所述安装板上表面开设有定位槽，所述定位槽底部开设有通孔，所述定位槽两侧均固定连接有侧板，所述侧板一侧设有导向块，且导向块与驱动器本体外壁固定相连，所述侧板内侧表面对称开设有导向槽，所述驱动器本体底部中心一体成型有固定块，所述固定块外壁开设有凹孔，所述安装板下表面安装有定位组件，所述定位组件由第一连接板、第二连接板、第三连接板、圆柱杆、硬质弹簧、挡板、限位块、导向杆和拨块组成。本实用新型通过定位组件对固定块进行定位，从而对驱动器本体进行定位，安装简单，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种便于安装的低噪音伺服驱动器。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

现有的低噪音伺服驱动器主要存在以下缺点：

现有的低噪音伺服驱动器在安装时，主要是通过多个螺钉将驱动器固定在安装部位，安装较为繁琐，操作十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的低噪音伺服驱动器，实现对驱动器便捷的安装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的低噪音伺服驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体下方设有安装板，所述安装板上表面开设有定位槽，所述定位槽底部开设有通孔，所述定位槽两侧均固定连接有侧板，所述侧板一侧设有导向块，且导向块与驱动器本体外壁固定相连，所述侧板内侧表面对称开设有导向槽，所述驱动器本体底部中心一体成型有固定块，所述固定块外壁开设有凹孔，所述安装板下表面安装有定位组件，所述定位组件由第一连接板、第二连接板、第三连接板、圆柱杆、硬质弹簧、挡板、限位块、导向杆和拨块组成。

进一步的，所述驱动器本体底部与定位槽构成嵌入式结构，所述导向块与导向槽相衔接，可对驱动器本体进行定位，有利于驱动器本体下一步的安装。

进一步的，所述固定块贯穿通孔，所述固定块凸出于安装板下表面，有利于定位组件对固定块进行定位。

进一步的，所述圆柱杆首端与凹孔相对应，可对驱动器本体安装固定。

进一步的，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板顶端均与安装板下表面固定连接，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均被圆柱杆贯穿，所述硬质弹簧套接在圆柱杆外壁上，所述硬质弹簧和挡板均位于第一连接板和第三连接板，所述限位块固定在圆柱杆末端，有利于快速的对驱动器本体安装固定。

进一步的，所述导向杆焊接在第一连接板和第二连接板之间，所述导向杆贯穿拨块，且拨块顶端与圆柱杆焊接相连，通过拨块沿导向杆滑动，不仅对拨块起到很好的导向作用，同时可防止圆柱杆转动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过固定块穿过通孔，同时通过人工拖动拨块向右侧移动，从而使圆柱杆在第一连接板、第二连接板和第三连接板导向的作用下向右移动，并在挡板和第三连接板之间的相互作用下，将硬质弹簧压缩变形，当圆柱杆与固定块上开设的凹孔相对应后，通过硬质弹簧推动圆柱杆复位，从而使圆柱杆端头处与凹孔插接相连，进而对驱动器本体进行定位，安装简单，操作便捷。