[实用新型]三段式扫码绑定机构有效
| 申请号: | 202022026393.7 | 申请日: | 2020-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN213581001U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 张应时 | 申请(专利权)人: | 上海为寻视自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/04;G06K7/10 |
| 代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
| 地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 三段式 绑定 机构 | ||
1.一种三段式扫码绑定机构,其特征在于,包括支撑台(1)、输送组件以及图像采集组件;
所述输送组件安装在支撑台(1)的上方并用于承载和输送被检测件,所述支撑台(1)中设置有容纳空间(2),所述图像采集组件安装在容纳空间(2)中;
所述输送组件包括产品支撑架(3)、第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件,所述产品支撑架(3)沿被检测件运动的方向依次被分割为扫码等待区、扫码区、扫码待出区,其中,在扫码等待区中的被检测件能够在第一动力组件的驱使下朝向扫码区运动,在扫码区中的被检测件能够在第二动力组件的驱使下朝向扫码待出区运动,在扫码待出区中的被检测件能够在第三动力组件的驱使下离开扫码待出区;
所述支撑台(1)的中部设置有图像采集通孔,所述图像采集组件包括相机(4),所述相机(4)通过图像采集通孔竖直正对扫码区。
2.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述第一动力组件包括第一电机(5)、第一输送带、第二电机(6)以及第二输送带;
所述第一电机(5)与第一输送带驱动连接,所述第二电机(6)与第二输送带驱动连接;
所述第一输送带、第二输送带分别布置在扫码等待区沿与第一输送带运动方向相垂直的方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述扫码等待区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第一感应器(7)以及第二感应器(8),其中第一感应器(7)、第二感应器(8)都安装在产品支撑架(3)上。
4.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述第二动力组件包括第三电机(9)、第三输送带、第四电机(10)以及第四输送带;
所述第三电机(9)与第三输送带驱动连接,所述第四电机(10)与第四输送带驱动连接;
所述第三输送带、第四输送带分别布置在扫码区沿与第三输送带运动方向相垂直的方向的两侧。
5.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述扫码区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第三感应器(11)、第五感应器(13),所述扫码区的中部安装有第四感应器(12),其中第三感应器(11)、第四感应器(12)、第五感应器(13)都安装在产品支撑架(3)上。
6.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述第三动力组件包括第五电机(14)、第五输送带、第六电机(15)以及第六输送带;
所述第五电机(14)与第五输送带驱动连接,所述第六电机(15)与第六输送带驱动连接;
所述第五输送带、第六输送带分别布置在扫码待出区沿与第五输送带运动方向相垂直的方向的两侧。
7.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述扫码待出区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第六感应器(16)以及第七感应器(17),其中第六感应器(16)、第七感应器(17)都安装在产品支撑架(3)上。
8.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述图像采集组件还包括光源(18)以及图像采集支撑架;
所述相机、光源(18)都安装在图像采集支撑架上,所述图像采集支撑架安装在支撑台(1)上。
9.根据权利要求1所述的三段式扫码绑定机构,其特征在于,所述产品支撑架(3)包括第一轨道(19)以及第二轨道(20),所述第一轨道(19)、第二轨道(20)平行间隔布置在支撑台(1)上。
10.一种三段式扫码绑定机构,其特征在于,包括支撑台(1)、输送组件以及图像采集组件;
所述输送组件安装在支撑台(1)的上方并用于承载和输送被检测件,所述支撑台(1)中设置有容纳空间(2),所述图像采集组件安装在容纳空间(2)中;
所述输送组件包括产品支撑架(3)、第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件,所述产品支撑架(3)沿被检测件运动的方向依次被分割为扫码等待区、扫码区、扫码待出区,其中,在扫码等待区中的被检测件能够在第一动力组件的驱使下朝向扫码区运动,在扫码区中的被检测件能够在第二动力组件的驱使下朝向扫码待出区运动,在扫码待出区中的被检测件能够在第三动力组件的驱使下离开扫码待出区;
所述支撑台(1)的中部设置有图像采集通孔,所述图像采集组件包括相机(4),所述相机(4)通过图像采集通孔竖直正对扫码区;
所述第一动力组件包括第一电机(5)、第一输送带、第二电机(6)以及第二输送带;
所述第一电机(5)与第一输送带驱动连接,所述第二电机(6)与第二输送带驱动连接;
所述第一输送带、第二输送带分别布置在扫码等待区沿与第一输送带运动方向相垂直的方向的两侧;
所述扫码等待区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第一感应器(7)以及第二感应器(8),其中第一感应器(7)、第二感应器(8)都安装在产品支撑架(3)上;
所述第二动力组件包括第三电机(9)、第三输送带、第四电机(10)以及第四输送带;
所述第三电机(9)与第三输送带驱动连接,所述第四电机(10)与第四输送带驱动连接;
所述第三输送带、第四输送带分别布置在扫码区沿与第三输送带运动方向相垂直的方向的两侧;
所述扫码区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第三感应器(11)、第五感应器(13),所述扫码区的中部安装有第四感应器(12),其中第三感应器(11)、第四感应器(12)、第五感应器(13)都安装在产品支撑架(3)上;
所述第三动力组件包括第五电机(14)、第五输送带、第六电机(15)以及第六输送带;
所述第五电机(14)与第五输送带驱动连接,所述第六电机(15)与第六输送带驱动连接;
所述第五输送带、第六输送带分别布置在扫码待出区沿与第五输送带运动方向相垂直的方向的两侧;
所述扫码待出区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第六感应器(16)以及第七感应器(17),其中第六感应器(16)、第七感应器(17)都安装在产品支撑架(3)上;
所述图像采集组件还包括光源(18)以及图像采集支撑架;
所述相机、光源(18)都安装在图像采集支撑架上,所述图像采集支撑架安装在支撑台(1)上;
所述产品支撑架(3)包括第一轨道(19)以及第二轨道(20),所述第一轨道(19)、第二轨道(20)平行间隔布置在支撑台(1)上。
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