[实用新型]过山车检修设备

权利要求书

1.过山车检修设备，其特征在于：包括检修舱(100)、机械臂组件(200)和抓轨机构(300)；四组机械臂组件(200)连接在检修舱(100)上，每两组机械臂组件(200)分别可转动连接在检修舱(100)的前后端；四组抓轨机构(300)与机械臂组件(200)一一对应，每组抓轨机构(300)与对应的机械臂组件(200)可转动连接；抓轨机构(300)可夹持住过山车轨道(400)并与过山车轨道(400)滑动配合。

2.如权利要求1所述的过山车检修设备，其特征在于：所述机械臂组件(200)包括机械臂前段(210)、机械臂中段(220)和机械臂后段(230)；机械臂前段(210)的一端与检修舱(100)可转动连接，另一端通过第一转轴(240)与机械臂中段(220)可转动连接；机械臂中段(220)未与机械臂前段(210)相连接的一端通过第二转轴(250)与机械臂后段(230)可转动连接；机械臂后段(230)未与机械臂中段(220)相连接的一端通过第三转轴(260)与抓轨机构(300)可转动连接。

3.如权利要求2所述的过山车检修设备，其特征在于：所述机械臂前段(210)与机械臂中段(220)通过第一液压杆(270)连接，第一液压杆(270)的两端端头分别与机械臂前段(210)以及第二转轴(250)连接；机械臂后段(230)与机械臂中段(220)通过第二液压杆(280)连接，第二液压杆(280)的两端端头分别与机械臂中段(220)以及第三转轴(260)连接。

4.如权利要求1所述的过山车检修设备，其特征在于：所述抓轨机构(300)包括上滚轮组(310)和下滚轮组(320)，上滚轮组(310)由上连接块(311)和可转动连接在上连接块(311)两端的两个滚轮组成，下滚轮组(320)由下连接块(321)和可转动连接在下连接块(321)两端的两个滚轮组成；上滚轮组(310)上的两个滚轮与下滚轮组(320)上的两个滚轮一一对应并通过伸缩杆(330)连接。

5.如权利要求4所述的过山车检修设备，其特征在于：还包括设置在抓轨机构(300)上的刹车机构，刹车机构由刹车控制器(341)、上刹车块(342)和下刹车块(343)组成；上刹车块(342)活动连接在上连接块(311)上，下刹车块(343)活动连接在下连接块(321)上，上刹车块(342)和下刹车块(343)在竖直方向上相对设置；刹车控制器(341)与上刹车块(342)以及下刹车块(343)电气连接，上刹车块(342)和下刹车块(343)在刹车控制器(341)的控制下可相对移动。

6.如权利要求1所述的过山车检修设备，其特征在于：所述检修舱(100)包括舱体(110)和舱门(120)，舱门(120)与舱体(110)通过滑轨(130)活动连接。

7.如权利要求1所述的过山车检修设备，其特征在于：还包括分别设置在检修舱(100)前后端的转动轴承(150)，机械臂组件(200)与转动轴承(150)连接。

8.如权利要求1所述的过山车检修设备，其特征在于：所述检修舱(100)的底部设有两组履带组件(140)，所述履带组件(140)由第一履带(141)、第二履带(142)和履带转轴(143)组成，第一履带(141)和第二履带(142)与履带转轴(143)可转动连接，履带转轴(143)固定在检修舱(100)的底部；两组履带组件(140)平行设置。