[实用新型]一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块

权利要求书

1.一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，包括换向滑轨(1)、分拣滑轨(2)和气缸装置(3)，所述的换向滑轨(1)用于承接采血管并将采血管送入到分拣滑轨(2)上，所述的气缸装置(3)用于推动采血管并将采血管送入到分拣滑轨(2)中的不同轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的换向滑轨(1)承接采血管的一端高于靠近分拣滑轨(2)的一端，所述的换向滑轨(1)中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽(4)，所述的滑槽(4)能够供采血管管体通过。

3.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的换向滑轨(1)顶部靠近进料装置的一侧设置有挡板(5)，所述的换向滑轨(1)顶部远离进料装置的一侧设置有倾斜导板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的换向滑轨(1)底部设置有倾斜向上的缓冲导轨(7)。

5.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的气缸装置(3)包括单向气缸(8)和双向气缸(9)，所述的单向气缸(8)底部垂直设置在双向气缸(9)上，所述的双向气缸(9)能够控制单向气缸(8)在水平方向上进行移动，所述的单向气缸(8)顶部设置有套板(10)并推动套板(10)向上移动，所述的套板(10)用于套接采血管。

6.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的分拣滑轨(2)包括短采血管分拣导轨(11)和长采血管分拣导轨(12)，所述的分拣滑轨(2)包括短采血管分拣导轨(11)和长采血管分拣导轨(12)分别用来运输短采血管和长采血管，所述的短采血管分拣导轨(11)以及长采血管分拣导轨(12)上均设置有供采血管管帽卡接的滑槽(4)，所述的滑槽(4)能够供采血管管体通过，所述的短采血管分拣导轨(11)上设置有折弯轨道(13)，所述的折弯轨道(13)用于改变采血管的运输方向。

7.根据权利要求5所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的套板(10)上设置有管槽(14)和限位条(15)，所述的管槽(14)用于采血管的嵌入，所述的限位条(15)用于对采血管的固定。

8.根据权利要求5所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的单向气缸(8)通过安装板(16)垂直固定在双向气缸(9)上。

9.根据权利要求5所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的双向气缸(9)上设置有两个进气口(17)，所述的双向气缸(9)水平设置有至少三根滑杆(18)。