[实用新型]一种设有铜螺母的步进电机

说明书

本实用新型公开了一种设有铜螺母的步进电机，包括机壳、转子总成和定子总成，所述转子总成包括螺杆和磁石，所述螺杆包括配合拨杆移动的螺纹部和配合电磁线圈转动的转动部，所述磁石和定子总成设置在转动部的外周；所述拨杆内还设有铜螺母，所述铜螺母在拨杆内与螺杆的螺纹部配合设置。在仅通过齿槽与螺杆配合的拨杆内部设置了铜螺母，在齿槽与螺杆螺纹配合的同时铜螺母的螺纹同时与螺杆的螺纹配合。螺纹与螺纹的配合防止拨杆因受到重力产生的下滑，增加了拨杆与螺杆配合的稳定性。且铜螺母的耐磨性比塑胶的拨杆齿槽耐磨性好，增加了步进电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是一种设有铜螺母的步进电机。

背景技术

步进电机是利用螺杆与拨杆配合，将螺杆的转动转化为直线运动。拨杆上的齿槽与螺杆的螺纹配合，当螺杆转动时，被限制转动的拨杆沿螺杆的螺纹直线运动。但步进电机在使用时经常竖直设置，拨杆在与螺杆配合的过程中容易受到重力的影响，导致在螺杆转动的过程中拨杆出现滑牙下落，不仅影响步进电机运动的稳定性，还容易导致步进电机出现较大的噪音。且拨杆一般采用塑胶制成，在长期使用后会产生较大的磨损，使得拨杆与螺杆的配合性能下降，减少步进电机的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在拨杆的内部卡入铜螺母，利用铜螺母与螺杆配合，减少拨杆齿槽的压力，提高螺杆与拨杆配合性能的步进电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种设有铜螺母的步进电机，包括机壳、转子总成和定子总成，所述转子总成包括螺杆和磁石，所述螺杆包括配合拨杆移动的螺纹部和配合电磁线圈转动的转动部，所述磁石和定子总成设置在转动部的外周；所述拨杆内还设有铜螺母，所述铜螺母在拨杆内与螺杆的螺纹部配合设置。

作为上述技术方案的改进，所述拨杆呈“U”形设置，“U”形槽的两边设置有与螺杆螺纹部配合的齿槽，所述拨杆的齿槽用于随螺杆的转动沿螺杆上的螺纹直线运动，所述拨杆的中部还设有卡口，所述铜螺母通过卡口卡接在拨杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳包括位于螺杆螺纹部的支撑机壳、位于螺杆转动部的防护机壳以及设置在防护机壳底部的底盖板，所述拨杆位于支撑机壳内，所述定子总成位于防护机壳内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机壳呈半开式设置，所述支撑机壳内还设置有滑轴，所述拨杆内设置有与滑轴配合的滑孔，所述拨杆通过滑孔沿滑轴在支撑机壳内直线滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子总成包括线圈和用于缠绕线圈的线圈骨架，所述防护机壳内还设置有用于将线圈分极的中极，所述中极位于两线圈骨架中部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机壳与螺杆的接触位置还设置有顶部安装块，所述螺杆与底盖板接触的位置设置有底部安装块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部安装块上还设置有轴承和支架弹片，所述螺杆的端部穿过轴承抵在支架弹片上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的步进电机在仅通过齿槽与螺杆配合的拨杆内部设置了铜螺母，在齿槽与螺杆螺纹配合的同时铜螺母的螺纹同时与螺杆的螺纹配合。螺纹与螺纹的配合防止拨杆因受到重力产生的下滑，增加了拨杆与螺杆配合的稳定性。且铜螺母的耐磨性比塑胶的拨杆齿槽耐磨性好，增加了步进电机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型剖面结构示意图。