[实用新型]一种叠棉机

说明书

本实用新型提供了一种叠棉机，包括升降机构、X轴向输送带、左夹料机械手和右夹料机械手，X轴向输送带安装在升降机构内，升降机构驱动X轴向输送带做升降运动，左夹料机械手和右夹料机械手均安装在升降机构上。本实用新型通过右夹料机械手、左夹料机械手、升降机构和X轴向输送带的配合工作实现代替人工完成棉板的层叠码放工作，自动化程度高，具有节省人力以及提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及堆叠设备领域，具体是一种叠棉机。

背景技术

在记忆棉床垫生产过程中，需要将记忆棉料切成一定规格尺寸的记忆棉板后，为方便将多块记忆棉板统一进行搬运，还需要将多块记忆棉板进行层叠码放，现有技术中，记忆棉板的层叠码放工作通过人工操作，即工人将多块记忆棉板按一定方向层叠码放至一定数量，缺点是工人持续工作一段时间后，疲劳感增加，动作变慢，工作效率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种叠棉机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叠棉机，包括升降机构、X轴向输送带、左夹料机械手和右夹料机械手，所述X轴向输送带安装在升降机构内，所述升降机构驱动X轴向输送带做升降运动，所述左夹料机械手和右夹料机械手均安装在升降机构上，所述左夹料机械手和右夹料机械手均可沿X轴向运动。

进一步地，所述升降机构包括机架、驱动装置一和驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在机架上且均与X轴向输送带驱动连接，所述X轴向输送带可滑动连接于机架内，所述驱动装置一和驱动装置二同步驱动X轴向输送带做升降运动。

进一步地，所述驱动装置一包括减速电机一、链传动组件一以及升降架一，所述升降架一设置两组，所述X轴向输送带的X轴向一侧两头分别通过升降架一安装在链传动组件一上，所述减速电机一驱动链传动组件一通过升降架一带动X轴向输送带做升降运动。

进一步地，所述左夹料机械手包括X轴向驱动机构一和左夹料机构，所述X轴向驱动机构一安装在升降机构上，所述左夹料机构沿Y轴向横跨设置在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动左夹料机构沿X轴向运动，所述左夹料机构可沿上下方向做张合运动。

进一步地，所述左夹料机构包括底座一和下压装置一，所述下压装置一安装在底座一上。

进一步地，所述底座一上设有载板一，所述载板一沿X轴向朝外一侧向下折弯形成斜坡一。

进一步地，所述下压装置一包括下压驱动组件一和压条一，所述下压驱动组件设置两组，两组所述下压驱动组件均安装在底座一上，所述压条一两端分别安装在两组下压驱动组件一上，两组所述下压驱动组件一同步驱动压条一做升降运动。

进一步地，所述右夹料机械手包括X轴向驱动机构二和右夹料机构，所述X轴向驱动机构二安装在升降机构上，所述右夹料机构沿Y轴向横跨设置在X轴向驱动机构二上，所述X轴向驱动机构二驱动右夹料机构沿X轴向运动，所述右夹料机构可沿上下方向做张合运动。

进一步地，所述右夹料机构包括底座二和下压装置二，所述下压装置二安装在底座二上。

进一步地，所述下压装置二包括下压驱动组件二和压条二，所述下压驱动组件二设置两组，所述压条二两端分别安装在两组下压驱动组件二上，两组所述下压驱动组件二同步驱动压条二做升降运动。

本实用新型的有益效果：