[实用新型]一种垂直起降无人机

说明书

本实用新型提供了一种垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，包括：机身和分别连接于机身两侧的两个机翼，两个机翼底部均固定设置与机身长度方向平行的连接杆，连接杆前端设置第一螺旋桨总成，连接杆上向上设置位于机翼后侧的第二螺旋桨总成，第一螺旋桨总成与连接杆前端通过旋转机构转动连接，旋转机构位于第一状态时，第一螺旋桨总成与连接杆垂直；旋转机构位于第二状态时，第一螺旋桨总成与连接杆平行，第一螺旋桨总成尾端设置支撑柱，连接杆尾端设置V型尾翼，V型尾翼低端的高度低于机身的高度。尾翼和支撑柱构成起落架，通过旋转机构收起支撑柱，不仅能够随时收起起落架，且重量较轻，结构简单，飞行性能较佳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。

现有的无人机起落架为附加结构，不能收起的起落架增加了额外的涡阻，导致飞行性能下降，续航时间降低，而具有起落架收起结构的无人机结构较复杂，重量较重，同样导致无人机的飞行性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直起降无人机，不仅能够随时收起支撑柱和V型尾翼构成的起落架，且重量较轻，结构简单，飞行性能较佳，具有较高的实用价值。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种垂直起降无人机，包括：机身和分别连接于所述机身两侧的两个机翼，两个所述机翼底部均固定设置与所述机身长度方向平行的连接杆，所述连接杆前端设置第一螺旋桨总成，所述连接杆上向上设置位于所述机翼后侧的第二螺旋桨总成，所述第一螺旋桨总成与所述连接杆前端通过旋转机构转动连接，所述旋转机构位于第一状态时，所述第一螺旋桨总成与所述连接杆垂直；所述旋转机构位于第二状态时，所述第一螺旋桨总成与所述连接杆平行，所述第一螺旋桨总成尾端设置支撑柱，所述连接杆尾端设置V型尾翼，所述V型尾翼低端的高度低于所述机身的高度。

优选的，所述机身和两个所述机翼一体设置，且所述机身和所述机翼的连接处圆弧过渡。

优选的，所述第一螺旋桨总成包括：第一底座、第一电机和第一螺旋桨，所述第一电机设置在所述第一底座上，所述第一螺旋桨连接在所述第一电机的电机轴上，所述支撑柱固定设置在所述第一底座远离所述第一电机的端面上，所述第一底座通过所述旋转机构与所述连接杆前端转动连接。

优选的，所述旋转机构包括设置在连接杆上的旋转电机、设置在所述连接杆前端的旋转座和设置在所述第一底座侧壁上的第一旋转盘，所述第一旋转盘与所述旋转座转动连接，所述旋转电机驱动所述第一旋转盘转动。

优选的，所述旋转机构还包括第二旋转盘和两个连杆，所述第二旋转盘与所述旋转电机连接，所述两个连杆的一端均连接在所述第二旋转盘上，所述两个连杆的另一端均连接在所述第一旋转盘上。

优选的，所述第一旋转盘为两个且分别设置在所述旋转座的两侧，所述旋转座上设置旋转孔，两个所述第一旋转盘之间通过旋转轴连接，所述旋转轴插入所述旋转孔内并可以在所述旋转孔内旋转。

优选的，所述旋转轴通过轴承与所述旋转孔连接。

优选的，所述第二螺旋桨总成包括：第二底座、第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置在所述第二底座上，所述第二螺旋桨连接在所述第二电机的电机轴上，所述第二底座固定在所述连接杆上。

优选的，所述机翼远离所述机身的一端向上折起形成折边。

优选的，所述V型尾翼一侧连接一个所述机翼底部的所述连接杆，另一侧连接另一个所述机翼底部的所述连接杆。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：