[实用新型]一种胶塞上料系统的料框抓取装置

权利要求书

1.一种胶塞上料系统的料框抓取装置，包括纵向导轨组件(1)、横向导轨组件(2)、真空吸盘(3)、抓料电缸组件(4)、横向滑板(5)、齿轮(8)、齿条(9)、纵向驱动组件(10)、横向驱动电缸组件(11)，其特征在于，所述纵向导轨组件(1)固定在横向导轨组件(2)的下端面一侧，所述横向滑板(5)滑动连接在横向导轨组件(2)上，所述抓料电缸组件(4)贯穿固定在横向滑板(5)上，所述真空吸盘(3)固定在抓料电缸组件(4)的下端，所述横向导轨组件(2)上固定连接有横向驱动电缸组件(11)，所述横向驱动电缸组件(11)与横向滑板(5)固定连接，所述纵向驱动组件(10)贯穿固定在横向导轨组件(2)，所述纵向驱动组件(10)的下端固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的一侧设有与其啮合的齿条(9)，所述横向导轨组件(2)上安装有接近开关(7)。

2.根据权利要求1所述的一种胶塞上料系统的料框抓取装置，其特征在于，所述纵向导轨组件(1)有两个，两个所述纵向导轨组件(1)分别固定在横向导轨组件(2)底部的两端。

3.根据权利要求1所述的一种胶塞上料系统的料框抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘(3)的数量3-6个，且多个所述真空吸盘(3)呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种胶塞上料系统的料框抓取装置，其特征在于，所述抓料电缸组件(4)和横向驱动电缸组件(11)均为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种胶塞上料系统的料框抓取装置，其特征在于，所述纵向驱动组件(10)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种胶塞上料系统的料框抓取装置，其特征在于，所述横向滑板(5)的一侧下端固定连接有检测板(6)，所述检测板(6)部分超出横向导轨组件(2)。