[实用新型]转子侧面跳动检测装置

权利要求书

1.一种转子侧面跳动检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有用于放置转子工件一端的第一滚轮组(21)和用于放置转子工件另一端且与第一滚轮组(21)相对设置的第二滚轮组(22)，所述第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)可同步平移，所述底板(1)上设有支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)上设有可上下移动且水平移动的连接板(31)，所述连接板(31)的底部设有用于将待检测的转子工件放置在第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)上的第一夹爪(32)和用于取走检测后的转子工件的第二夹爪(33)，所述第一夹爪(32)可水平旋转，所述支撑立柱(3)的侧壁上设有用于放置不合格的转子工件的收料盘(4)，所述底板(1)上设有位于第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)两侧的跳动检测机(11)。

2.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)均设于支撑板(23)上，所述支撑板(23)设于直线导轨(24)上，所述直线导轨(24)的底部通过两个支撑块(241)与底板(1)固定，所述直线导轨(24)的一端设有第一电机(25)。

3.根据权利要求2所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述第一滚轮组(21)包括第一连接块(211)和两个并排设于第一连接块(211)上的第一滚动轮(212)，所述第一连接块(211)的底部设有滑块(213)，所述支撑板(23)上设有用于供滑块(213)移动的滑轨(231)。

4.根据权利要求2所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述第二滚轮组(22)包括设于支撑板(23)上的第二连接块(221)和两个并排设于第二连接块(221)上的第二滚动轮(222)，所述第二连接块(221)的一侧设有用于驱动第二滚动轮(222)旋转的第二电机(223)，所述第二电机(223)的输出轴上设有第一齿轮(224)，所述第二滚动轮(222)上设有与第一齿轮(224)啮合的第二齿轮(225)。

5.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述支撑立柱(3)的上端设有用于驱动连接板(31)平移的直线气缸组(34)，所述直线气缸组(34)的输出端上设有固定板(341)，所述固定板(341)上设有用于驱动连接板(31)上下移动的驱动气缸(35)和用于支撑驱动气缸(35)的底座(352)，所述固定板(341)上设有至少一个限位滑块(353)，所述限位滑块(353)上设有可移动的限位滑轨(354)，所述限位滑轨(354)的上端设有上固定块(355)，所述限位滑轨(354)的下端设有与连接板(31)连接的下固定块(356)。

6.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述连接板(31)底部的一侧设有用于驱动第一夹爪(32)水平转动的旋转气缸(36)，所述旋转气缸(36)底部的输出端上设有用于驱动第一夹爪(32)开合的第一手指气缸(37)，所述连接板(31)底部的另一侧设有用于驱动第二夹爪(33)开合的第二手指气缸(38)，所述连接板(31)和第二手指气缸(38)之间设有调节板(39)。

7.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述收料盘(4)上设有可移动至第二夹爪(33)下方的活动盘(41)，所述收料盘(4)的底部设有用于驱动活动盘(41)移动的双轴气缸(42)，所述双轴气缸(42)的输出轴与活动盘(41)的底部连接。