[实用新型]一种刚体钻头搬运用起吊装置

权利要求书

1.一种刚体钻头搬运用起吊装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)内底端固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)顶端固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)一侧固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)顶端固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定连接有绞盘(601)，所述绞盘(601)一侧设置有钢索(602)，所述支撑柱(4)顶端一侧固定安装有起吊架(7)，所述起吊架(7)顶端固定安装有第一定滑轮组(8)和第二定滑轮组(801)，所述起吊架(7)一侧固定安装有固定轮(9)，所述固定轮(9)一侧连接有连接环(10)，所述连接环(10)底端固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)底端连接有放置台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述支撑柱(4)贯穿箱体(2)顶端，所述驱动电机(3)顶端固定安装有驱动轴(301)，所述支撑柱(4)通过驱动轴(301)与驱动电机(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述支撑柱(4)两侧均固定安装有支撑架(401)，所述支撑架(401)分别固定连接有支撑座(5)和起吊架(7)，所述支撑架(401)通过螺钉与支撑座(5)和起吊架(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述伺服电机(6)一侧固定连接有输出轴(603)，所述输出轴(603)贯穿绞盘(601)，所述伺服电机(6)通过输出轴(603) 与绞盘(601)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述钢索(602)穿过第一定滑轮组(8)、第二定滑轮组(801)和固定轮(9)连接至连接环(10)，且所述钢索(602)分别与第一定滑轮组(8)、第二定滑轮组(801)和固定轮(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述第一定滑轮组(8)由固定块(802)、连接条(803)、圆柱(804)和滚轮(805)构成，所述固定块(802)顶端安装有连接条(803)，所述连接条(803)设置有两组，所述圆柱(804)贯穿连接条(803)和滚轮(805)，所述圆柱(804)两侧均设置有卡条，所述第一定滑轮组(8)和第二定滑轮组(801)大小结构均相同。

7.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述底座(1)顶端一侧固定安装有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与驱动电机(3)和伺服电机(6)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种刚体钻头搬运用起吊装置，其特征在于，所述底座(1)底端固定安装有滑轮(14)，且所述滑轮(14)设置有四组，所述滑轮(14)为万向轮。