[实用新型]餐具包投放装置和外带物品打包机

说明书

本公开涉及一种餐具包投放装置和外带物品打包机，所述餐具包投放装置(600)包括：容纳盒(61)，提供用于放置成列布置的多个餐具包(615)的存储空间，所述存储空间具有餐具包出料口(613)，所述容纳盒具有餐具包给料口(614)；以及活动夹具机构(62)，所述活动夹具机构包括活动支架(621)和安装在所述活动支架上的夹具(622)，所述夹具用于可释放地抓取所述餐具包，所述活动支架活动地设置在所述容纳盒中，以与所述夹具相协作地将所述餐具包从所述餐具包出料口移动至所述餐具包给料口。通过上述技术方案，通过本公开提供的餐具包投放装置能够实现餐具包的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

技术领域

本公开涉及物品打包技术领域，具体地，涉及一种餐具包投放装置和外带物品打包机。

背景技术

随着人们生活节奏的不断加快，外卖已经成为人们就餐的重要选择之一。目前，外卖餐品的打包一般通过人工打包或机械打包的方式进行，即，在外卖餐品制作完成后，通过将外卖餐品以及餐具包放置到包装袋中并进行打包即可。相关技术中，在外卖餐品的机械打包过程中，餐具包也往往通过人工投放的方式放置到包装袋中，其自动化程度低且耗时耗力，从而影响了外卖餐品的打包效率。

因此，亟需设计一种能够实现自动投放餐具包的餐具包投放装置。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种餐具包投放装置，该餐具包投放装置能够实现餐具包的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种餐具包投放装置，所述餐具包投放装置包括：容纳盒，提供用于放置成列布置的多个餐具包的存储空间，所述存储空间具有餐具包出料口，所述容纳盒具有餐具包给料口；以及活动夹具机构，所述活动夹具机构包括活动支架和安装在所述活动支架上的夹具，所述夹具用于可释放地抓取所述餐具包，所述活动支架活动地设置在所述容纳盒中，以与所述夹具相协作地将所述餐具包从所述餐具包出料口移动至所述餐具包给料口。

可选地，所述存储空间的数量为多个，且每个所述存储空间限定用于仅允许放置一列餐具包的宽度。

可选地，每两个所述存储空间为一对且对应设置有一所述活动夹具机构，所述活动支架上安装有两组所述夹具，每组所述夹具用于可释放地抓取对应的存储空间中所放置的餐具包。

可选地，成对的两个存储空间包括A存储空间和B存储空间，且A存储空间和B存储空间沿宽度方向间隔布置；所述活动支架能够绕Z向枢转轴线转动地安装在所述容纳盒中，以在取料位置和放料位置之间转动，在所述取料位置，所述夹具能够伸入到所述餐具包出料口中以用于抓取餐具包，在所述放料位置，通过所述夹具的释放使得其所抓取的餐具包能够在自身重力作用下从所述餐具包给料口离开所述餐具包投放装置；其中，所述活动支架具有关于所述Z向枢转轴线彼此相背离的A侧面和B侧面，两组所述夹具包括A组夹具和B组夹具，所述A组夹具安装于所述A侧面以用于所述A存储空间，所述B组夹具安装于所述B侧面以用于所述B存储空间。

可选地，所述夹具构造为吸盘，所述活动支架设置有气流通道，所述吸盘安装于所述气流通道的一端，所述气流通道的另一端用于与外界气源连通。

可选地，所述吸盘的数量为多个，且每个吸盘对应有单独的气流通道。

可选地，所述活动夹具机构包括餐具包致动单元，该餐具包致动单元用于驱动所述活动支架。

可选地，所述餐具包出料口设置有挡料结构，所述挡料结构包括沿横向相对设置的两组挡板，所述两组挡板限定所述餐具包出料口的一部分，并且限定该部分的口径小于所述餐具包的宽度或长度尺寸，其中，所述两组挡板相对于所述容纳盒固定设置，以允许两侧边缘折弯变形后的所述餐具包通过；或者，所述挡板活动地安装在所述容纳盒中以能够在止挡位置和避让位置之间移动，其中，所述挡料结构还包括弹性复位件，该弹性复位件提供用于将所述挡板压向所述避让止挡位置的弹力。