[实用新型]一种全自动包粽机

说明书

本实用新型公开了一种全自动包粽机，属于食品加工技术领域。一种全自动包粽机,包括：水平布置的安装板，还包括：竖直设置于安装板顶部的加料机构、设置于安装板上用于接收加料机构原料的抬升机构、分置于抬升机构两侧的第一机械臂、第二机械臂、设置于抬升机构一侧的输送带，所述的抬升机构介于加料机构和输送带之间,本实用新型可自动化包粽子，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用属于食品加工技术领域，尤其涉及一种全自动包粽机。

背景技术

在粽子生产过程中，都是通过人力进行包粽子作业，造成工作效率低下且容易出现卫生问题，且通过人力包粽子成本较高，现需一种可自动包粽子的机器来提高效率和降低成本。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在通过人力白粽子效率低下且成本高的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动包粽机解决通过人力白粽子效率低下且成本高的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动包粽机,包括：水平布置的安装板，还包括：竖直设置于安装板顶部的加料机构、设置于安装板上用于接收加料机构原料的抬升机构、分置于抬升机构两侧的第一机械臂、第二机械臂、设置于抬升机构一侧的输送带，所述的抬升机构介于加料机构和输送带之间。

优选地，所述的加料机构包括竖直设置于安装板顶部的支架、设置于支架朝向抬升机构一侧顶部的储料盒，储料盒内部中空且顶端设置成开口，储料盒底端设置有与储料盒内腔连通的圆锥筒，圆锥筒小径端朝下，圆锥筒底端同轴设置有出料管，所述的出料管内设置有电磁阀。

优选地，所述的抬升机构包括设置于安装板上的第一三棱锥壳体，第一三棱锥壳体的一角朝下，第一三棱锥壳体位于出料管正下方，第一三棱锥壳体内部中空且顶端设置成开口，所述的第一三棱锥壳体内腔底部匹配设置有第二三棱锥壳体，所述的第二三棱锥壳体底部设置有连接杆，连接杆穿过第一三棱锥壳体壁厚竖直向下延伸，连接杆底端同轴设置有电动推杆，所述的连接杆与第一三棱锥壳体滑动连接。

3.有益效果：

通过第一机械臂将一端折成圆锥状的粽子叶圆锥端放在第一三棱锥壳体内，此时电磁阀开启，储料盒内的粽子原料经过圆锥筒、出料管落在第一三棱锥壳体和第二三棱锥壳体内，通过第二机械臂隔着粽子叶压实原料，随后电动推杆启动并带动连接杆向上运动，连接杆通过第二三棱锥壳体将粽子兜住并抬升，此时第二机械臂按压粽子叶悬置端并封闭粽子，第一机械臂抓起绳子对粽子进行捆绑，完成捆绑后的粽子由第二机械臂输送至输送带，可自动化包粽子，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抬升机构结构示意图；

图3为本实用新型的抬升机构结构示意图。

图中标号说明：

10、安装板；20、加料机构；210、支架；220、储料盒；230、圆锥筒；240、出料管；30、第一机械臂；40、第二机械臂；50、抬升机构；510、第一三棱锥壳体；520、第二三棱锥壳体；530、连接杆；540、电动推杆；60、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。