[实用新型]一种全自动激光切管机

权利要求书

1.一种全自动激光切管机，其特征在于，包括上料机构、布置于上料机构一侧的第一升降机构、布置于第一升降机构上的进料推动机构、布置于进料推动机构一端的旋转机构、布置于旋转机构一端的限位机构，以及布置于旋转机构与限位机构一侧的激光切割机构；所述进料推动机构的上方还设有气动夹持机构，气动夹持机构用于夹持上料机构移送的物料；所述进料推动机构用于驱动气动夹持机构夹持的物料做平移运动，以使物料的一端穿过旋转机构移动至激光切割机构的下方；所述限位机构用于对物料从旋转机构穿出的一端进行限位，旋转机构用于对物料进行夹持并驱动其做旋转运动，以便激光切割机构对物料进行切割。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述上料机构包括上料架，且上料架的顶部还设有向进料推动机构倾斜的第一倾斜平台；所述第一倾斜平台靠近进料推动机构的一侧下方还设有顶升模组，顶升模组用于将位于第一倾斜平台上的物料逐一顶升移送至进料推动机构上。

3.根据权利要求2所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述进料推动机构包括进料架、进料推动模组；所述进料架的顶部两侧还分别设有一限位板，且两限位板的相对一侧均向下倾斜布置，两限位板之间形成一用于承载物料的限位滑槽；所述第一升降机构布置于限位滑槽的下方，进料推动模组安装于第一升降机构上；所述气动夹持机构安装于限位滑槽的上方，用于将物料从限位滑槽上夹持以便进料推动模组推动物料做平移运动。

4.根据权利要求3所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述第一升降机构包括安装于进料架上并位于限位滑槽下方的安装板、安装于安装板上的若干第一升降气缸，以及布置于若干第一升降气缸上的升降板。

5.根据权利要求4所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述进料推动模组包括沿升降板长度方向布置于其顶部的第一滑动模组和第一丝杆模组、布置于第一滑动模组上并与第一丝杆模组驱动连接的第一滑板，以及用于驱动第一丝杆模组运转的第一电机；所述第一滑板的顶部还设有一推动座，且推动座的一端从限位滑槽穿过并向上延伸布置。

6.根据权利要求5所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述气动夹持机构包括布置于限位滑槽上方的若干第二升降气缸，以及与第二升降气缸驱动连接的夹持卡爪。

7.根据权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述进料推动机构的一端还设有第一机架，旋转机构、限位机构以及激光切割机构均布置于第一机架上。

8.根据权利要求7所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转安装座、安装于旋转安装座上的旋转轮模组，以及用于驱动旋转轮模组旋转的旋转电机。

9.根据权利要求8所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述限位机构包括布置于第一机架上的第一平移模组，以及与第一平移模组驱动连接的限位座；所述限位座靠近旋转机构的一侧还安装有位置传感器。

10.根据权利要求9所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述激光切割机构包括切割架、安装于切割架上的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其驱动连接的第一升降模组，以及安装于第一升降模组上的切割头。