[实用新型]一种自动装箱设备用夹取结构

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱设备用夹取结构，包括中空的承载柱，所述承载柱底端连接有中空的真空箱，所述真空箱与所述承载柱相连通，所述真空箱底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；所述承载柱外侧连接有真空泵，所述承载柱外侧贯穿设置有通气口，所述承载柱外侧安装有固定架，所述固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板。有益效果在于：采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤；能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及装箱机械手技术领域，具体涉及一种自动装箱设备用夹取结构。

背景技术

在面包等食品的加工过程中，为了便于产品的运输，需要将完成包装的产品进行装箱处理，为了提高装箱效果和效率，需要使用装箱封箱机进行包装后产品的装箱。但是，目前的装箱机械手无法实现多排产品的同时抓取，影响装箱效果和效率；在对产品进行抓取时，容易损伤产品，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备用夹取结构，以解决现有技术中目前的装箱机械手无法实现多排产品的同时抓取，影响装箱效果和效率；在对产品进行抓取时，容易损伤产品，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤；能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动装箱设备用夹取结构，包括中空的承载柱，所述承载柱底端连接有中空的真空箱，所述真空箱与所述承载柱相连通，所述真空箱底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；

所述承载柱外侧连接有真空泵，所述承载柱外侧贯穿设置有通气口，所述承载柱外侧安装有固定架，所述固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板。

采用上述一种自动装箱设备用夹取结构，使用时，通过移动机构将所述真空箱移动至呈矩形分布的多排产品上方，使所述真空吸盘与产品接触，所述真空气缸驱动所述密封板对所述通气口进行密封，所述承载柱和所述真空箱呈密闭结构，通过所述真空泵抽取所述承载柱和所述真空箱内部的空气，使所述承载柱和所述真空箱内部处于负压状态，利用负压使所述真空吸盘对产品进行吸附抓取，需要放置产品时，所述真空泵停止工作，所述真空气缸带动所述密封板远离所述通气口，使所述承载柱和所述真空箱内部与外界连通，负压消失，产品在自身重量作用下与所述真空吸盘脱离，实现产品的放置；装置采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤，能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。

作为优选，所述密封板靠近所述通气口的侧面连接有橡胶垫。

作为优选，所述真空箱的表面外缘均匀安装有若干立板，所述立板上安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。

作为优选，所述立板内部设置有导向套，所述导向套内部滑动安装有导向柱，所述导向柱外端与所述抓取夹板相连接。

作为优选，所述导向套共有两根且以所述立板的长度中线对称分布。

作为优选，所述导向柱位于所述抓取夹板和所述立板之间的外侧套装有缓冲弹簧。

有益效果在于：1、采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤；

2、能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。