[实用新型]一种自动注射机

说明书

本实用新型涉及家禽注射技术领域，尤其公开了一种自动注射机，包括自动注射单元，自动注射单元包括机架，设置于机架的承载机构、限位机构及注射机构；承载机构具有挂头件、感应器及压持件，挂头件具有用于容设家禽的头部的容置孔，感应器显露在容置孔内，容置孔内容设的家禽的头部触发感应器；压持件活动设置在挂头件上，压持件用于遮挡容置孔内的家禽的头部以防止容置孔内的家禽的头部从容置孔内退出；借助承载机构的挂头件挂持家禽，利用限位机构将家禽限位在承载机构上，利用注射机构对限位机构所限位的家禽自动注射；本实用新型的自动注射机结构简单、制造成本低，能够实现家禽的自动化注射，提升家禽的注塑效率及注射良率。

技术领域

本实用新型涉及家禽注射技术领域，尤其公开了一种自动注射机。

背景技术

在家禽（如鸡、鸭、鹅等）的养殖过程中，为了降低家禽的生病率，确保家禽健康成长，常常需要对家禽进行疫苗注射处理，在疫苗的注射处理过程中，常用的方法是作业人员手动对家禽进行疫苗注射，此种方式的注射效率低下，不能满足实际需要。还有利用自动注射设备对家禽进行注射，现有技术中自动注射设备的构造复杂，制造成本非常高，导致家禽的注射成本也非常高。此外，现有技术中自动注射设备的设计不合理，家禽常常会从自动注射设备掉落而导致遗漏注射，不便使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动注射机，结构简单、制造成本低，能够实现家禽的自动化注射，提升家禽的注塑效率及注射良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动注射机，包括自动注射单元，自动注射单元包括机架，设置于机架的承载机构、限位机构及注射机构，承载机构用于承载待注射的家禽，限位机构用于将承载机构所承载的家禽限位在承载机构上，注射机构用于对限位机构所限位的家禽进行注射处理；承载机构具有挂头件、感应器及压持件，挂头件具有用于容设家禽的头部的容置孔，感应器显露在容置孔内，容置孔内容设的家禽的头部触发感应器；压持件活动设置在挂头件上，压持件用于遮挡容置孔内的家禽的头部以防止容置孔内的家禽的头部从容置孔内退出。

其中，承载机构还包括显露在容置孔内的活动块，活动块转动或滑动设置在挂头件上，进入容置孔内的家禽的头部驱动活动块移动以使得活动块触发感应器。

其中，承载机构还包括设置于压持件的弧形片、设置于弧形片的内凹弧面的软性条，弧形片的内凹弧面用于吻合容置孔内的家禽的头部，软性条用于抵触容置孔内的家禽的头部。

其中，还包括驱动组件，压持件的数量为两个，两个压持件分别活动设置于挂头件，驱动组件驱动两个压持件彼此靠近或彼此远离转动，两个压持件分别遮挡容置孔内的家禽的头部的两侧。

其中，驱动组件包括驱动单元及弹性件，驱动单元用于驱动两个压持件彼此远离，弹性件在弹性力作用下驱动两个压持件彼此靠近。

其中，挂头件转动设置有两个传动件，两个压持件分别转动设置于挂头件，两个压持件的转动轴线平行设置，传动件的转动轴线、压持件的转动轴线平行设置，压持件的一端用于遮挡容置孔内的家禽的头部，压持件的另一端具有第一扇齿，传动件的一端具有与第一扇齿啮合的第二扇齿；驱动单元包括动力件、转动设置于动力件的输出端的环圈，动力件驱动环圈移动以使得环圈抵触两个传动件的另一端。

其中，承载机构还包括设置于机架的第一驱动机构，挂头件滑动设置在机架上，挂头件位于限位机构及注射机构的下方，第一驱动机构驱动挂头件以使得挂头件所承载的家禽靠近或远离注射机构。

其中，限位机构包括第二驱动机构、设置于第二驱动机构的输出端的限位件，第二驱动机构驱动限位件靠近或远离挂头件所挂持的家禽，限位件经由钢条弯折而成，限位件形成有V型凹部，V型凹部用于压持挂头件所挂持的家禽的翅膀。

其中，机架设有承载件，第二驱动机构设置于承载件；注射机构包括设置于承载件的第三驱动机构、设置于第三驱动机构的注射针，第三驱动机构驱动注射针移动以使得注射针靠近或远离挂头件所挂持的家禽。