[实用新型]一种隔膜框自动清洗装置

权利要求书

1.一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：包括推车(1)、框架(2)、夹持装置和清洗装置，所述推车(1)上设有夹持装置，所述夹持装置一端与框架(2)活动连接，所述框架(2)上设有清洗装置，所述清洗装置包括按压板(3)、驱动气缸(4)、挡板(5)、连接杆(6)、输送机构、翻转机构、水槽、电机(7)、机械手(8)和定位块(9)，所述框架(2)上端设有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)输出轴与按压板(3)活动连接，所述按压板(3)一端与挡板(5)活动连接，所述挡板(5)上设有若干个连接杆(6)，所述框架(2)一侧设有输送机构，所述输送机构与翻转机构适配连接，所述翻转机构下方设有水槽，所述框架(2)上远离驱动气缸(4)的一端还设有电机(7)，所述电机(7)输出轴与机械手(8)连接，所述机械手(8)上安装有清洁刷，所述机械手(8)上围绕设置有定位块(9)，所述定位块(9)与框架(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述夹持装置包括升降机构、角钢(10)和几形杆(11)，所述推车(1)上水平设置有角钢(10)，所述角钢(10)垂直方向与几形杆(11)固定连接，所述升降机构包括升降电机(12)和升降链条(13)，所述升降电机(12)与推车(1)固定连接，所述升降电机(12)的输出轴与升降链条(13)转动连接，所述升降链条(13)围设在所述几形杆(11)两侧，且与所述几形杆(11)之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述输送机构包括输送驱动电机(14)、齿条机构(15)、动力气缸(16)和楔形机构(17)，所述输送驱动电机(14)输出轴与齿条结构活动连接，所述驱动电机上方设有动力气缸(16)，所述动力气缸(16)输出端与楔形机构(17)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动电机(18)、翻转中心轴(19)和连接板(20)，所述翻转驱动电机(18)与所述框架(2)固定连接，所述翻转驱动电机(18)的输出轴与齿条机构(15)适配连接，所述齿条机构(15)上活动连接有翻转中心轴(19)，所述翻转中心轴(19)与连接板(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述挡板(5)两侧设有隔条，所述隔条上设有滚轮(21)。

6.根据权利要求4所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述水槽包括第一水槽(22)和第二水槽(24)，所述翻转中心轴(19)与第一水槽(22)可转动连接，所述第一水槽(22)上设有气管(23)，所述气管(23)一端与气泵连接，所述第一水槽(22)与第二水槽(24)并排设置，所述第二水槽(24)设于所述机械手(8)下方。

7.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述定位块(9)为四个，均匀分布于机械手(8)两侧，且位于机械手(8)同侧的两个所述定位块(9)呈反向设置。

8.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述挡板(5)下端设有弹簧(25)，所述弹簧(25)为四个，分别设置在挡板(5)四角处。