[实用新型]一种钢管储运机构

说明书

本实用新型提供一种钢管储运机构，包括：储料机构，所述储料机构包括底座、传动结构和限位结构；所述限位结构包括第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪安装在所述底座的后端，所述第二限位爪连接在所述传动轴上；运料机构；打包机构。本实用新型公开一种钢管储运机构，多根钢管可在底座、第一限位爪和第二限位爪围成的立体空间内叠放，叠放好后在底座上对多根钢管进行打包，打包好后，落下第二限位爪，则钢管的一侧无阻碍，可使自行走运输车本体将打包好后的钢管水平移出底座上，并送至下一工序中。本实用新型结构简单，自动化程度高，操作容易，值得推广应用。

技术领域

本实用新型涉及钢管储运技术领域，尤其涉及的是一种钢管储运机构。

背景技术

从生产线上新生产出的钢管，需要人工将其一根根的抬至一架体上相互叠放，待叠放至一定数量后，使用钢带和气动钢带打包机将多根钢管打包成一束钢管（工厂常设置龙门架和微型电葫芦机，将气动打包机吊挂在微型电葫芦机的链绳上，方便工人拿取）。工人再将打包后的钢管抬离架体外等候装车。由于架体的结构无法改变，不容易向上搬运出打包好后的多根钢管，对搬运工作带来极大的麻烦，以至于搬运工作效率低下。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管储运机构。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种钢管储运机构，其中，包括：

储料机构，所述储料机构包括底座、传动结构和限位结构，所述传动结构包括第一传动气缸、连杆和传动轴，所述传动轴与水平地面平行，所述传动轴突出设置在所述底座的前端，所述传动轴两端通过第一轴承结构连接在所述底座上可转动；所述第一传动气缸通过第一安装座连接在所述底座上，所述第一安装座一侧连接有转轴，所述底座一侧表面安装有第二轴承结构，所述转轴与所述第二轴承结构连接可转动；所述连杆一端通过铰接结构与所述第一传动气缸的活塞轴连接，所述连杆另一端与所述传动轴一端固定连接；所述限位结构包括第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪安装在所述底座的后端，所述第二限位爪设置在所述底座的前端，所述第二限位爪连接在所述传动轴上；

运料机构，所述运料机构包括轨道和水平运行在所述轨道上的自行走运输车本体，所述轨道设置在所述底座另一侧，所述轨道两端分别沿所述底座的前、后两端方向延伸；所述自行走运输车本体顶部的水平高度高于所述底座顶部的水平高度；

打包机构，所述打包机构包括龙门架、电葫芦吊机和气动打包机，所述电葫芦吊机安装在所述龙门架上，所述气动打包机连接在所述电葫芦吊机的链绳上。

所述的钢管储运机构，其中，所述底座一侧设置有缓冲承载结构，所述缓冲承载结构包括顶升结构和承重座，所述承重座安装在所述顶升结构上，所述承重座上包覆有减震材料层，所述承重座的水平高度高于所述自行走运输车本体顶部的水平高度。

所述的钢管储运机构，其中，还包括平推机构，所述平推机构包括机架、第二传动气缸和推板，所述第二传动气缸通过第二安装座安装在所述机架上，所述推板与水平地面垂直，所述推板背面与所述第二传动气缸的活塞轴连接；所述第二传动气缸带动所述推板水平运动，所述推板的运动方向与所述自行走运输车本体的运动方向相互垂直。

所述的钢管储运机构，其中，所述机架上设置有导向轴，所述导向轴通过第三轴承结构连接在所述机架上；所述第三轴承结构包括第三轴承座和第三直线轴承，所述导向轴一端穿过所述第三直线轴承后连接在所述推板背面。

所述的钢管储运机构，其中，所述自行走运输车本体顶部设置有支撑平台。

所述的钢管储运机构，其中，所述支撑平台一端设置有挡块。

所述的钢管储运机构，其中，所述顶升结构为液压缸。

所述的钢管储运机构，其中，所述减震材料层为橡胶软垫材料层。